小鵬成立了家自動駕駛公司，這是要親自下場搞 Robotaxi 了？

就在今天，我們從企查查網站上發現，廣州鵬煦自動駕駛科技有限公司於 2022 年 2 月 14 日成立，公司法定代表人由小鵬汽車聯合創始人、總裁夏珩擔任，註冊資本為 1000 萬元人民幣，並由廣東小鵬汽車科技有限公司 100% 控股。

▲ 截圖

此前，小鵬汽車 CEO 何小鵬也曾公開表示，小鵬汽車將會在 2022 年開展 Robotaxi 業務，以加快小鵬的智慧駕駛技術商業化。

所以，新公司的成立與何小鵬之前的言論不禁讓人產生遐想，或許小鵬汽車成立自動駕駛公司就是為了研發並落地 Robotaxi 等 L4 級自動駕駛技術。

對於小鵬汽車而言，通過量產車上的全場景智慧輔助駕駛（L2 級自動駕駛）收集的資料可以幫助自己的 Robotaxi 演算法不斷迭代，而 Robotaxi 的演算法也可以下放到量產車上，幫助後者逐漸實現從 L2 到 L4 的“進化”。

因此，對於小鵬汽車來說，目前手裡既握有成熟的量產車產線，又擁有大量高速、城市 NGP 的研發能力和資料積累，此時下場自動駕駛賽道，是可以理解的選擇。

一、CEO 放話要做 Robotaxi 第一站落地廣州

小鵬汽車成立自動駕駛公司的第一件事，可能就是直接殺進 Robotaxi 市場。

在 2021 年 Q3 小鵬汽車財報電話會上，小鵬汽車董事長兼 CEO 何小鵬曾表示，小鵬汽車將在 2022 年下半年推出 Robotaxi 業務，並將首先在廣州試執行，在執行之初車輛將會先使用 XPILOT3.5 系統並逐漸過渡到 XPILOT4.0 系統。

▲ 小鵬汽車董事長何小鵬

而廣州鵬煦自動駕駛科技有限公司的註冊地就為廣州市黃埔區，正是國內 Robotaxi 商業化的“聖地”。

像是百度 Apollo、文遠智行等國內知名自動駕駛公司的 Robotaxi 業務都選擇了在廣州市黃埔區落地，而小鵬汽車的大本營也正位於廣東省，所以廣州市將會成為小鵬汽車落地 Robotaxi 的首選地點之一。

小鵬汽車董事長兼 CEO 何小鵬表示，因為小鵬的 Robotaxi 將採用自家的量產車，所以相比於小馬智行和百度的 Robotaxi 業務，小鵬能夠在成本方面更具優勢。此外，何小鵬還表示，小鵬的 Robotaxi 業務每輛車的每月測試里程將會在 8000 至 10000 公里左右。

二、L2 處於領先地位 將與 L4 形成互補

此前，小鵬汽車一直都將 L2 級自動駕駛作為自己量產車的核心競爭力之一。

去年，小鵬汽車推出了 XPILOT3.0 系統，實現了高速場景下的 L2 級自動駕駛，也就是高速 NGP。資料顯示，小鵬高速 NGP 平均每百公里接管的次數為 0.71 次，變道超車成功率為 94.41%，匝道通過成功率 92.76%，隧道通過成功率 94.95%，各項資料都處在一個比較優秀的位置。

在功能層面，小鵬的這套高速 NGP 功能還具備自動限速調節、自動切換高速公路、最優車道選擇、自動上下匝道、自動超車等功能，在高速行駛時可以很大程度上減輕駕駛員的壓力。

總的來說，小鵬的這套高速 NGP 功能已經領先於蔚來和理想的類似功能，並已經與特斯拉看齊。

▲ 小鵬 P7 開啟高速 NGP 功能

而在接連實現了高速 NGP 和記憶泊車等功能之後，小鵬汽車也將目光盯向了城市場景下的 L2 級自動駕駛，也就是最接近 Robotaxi 的應用場景。

去年 10 月，車東西也提前體驗了小鵬汽車全場景 L2 演示版。該演示版本可以實現 VPA 停車場記憶泊車、高速 NGP、城市 NGP 等多個功能，並覆蓋了停車場、高速、城市道路等不同應用場景。

實際體驗中，車輛在進入到城市道路上之後，車輛仍然是自己進行駕駛的，能夠一直在自己的車道內穩定駕駛，在遇到要變道的情況車輛會自動打轉向，然後在確保安全的情況下完成變道。

車輛也能夠及時地識別到前方的道路情況，會在中控屏上顯示前方的紅綠燈資訊和監控資訊，做到完全按照交通規則來走。

▲ 車輛中控屏上可以看到交通訊號燈資訊

而一些複雜的路況車輛也能夠順利地通過。在車東西的試乘過程中，經過了廣州服貿城，道路上有很多裝滿大包的小拖車。

總的來說，在實際體驗過程中，小鵬汽車的全場景 L2 的駕乘體驗已經很接近乘坐 Robotaxi 的體驗，而未來兩者的區別也是在於車內人員的身份是駕車人還是乘車人。

相較於其他自動駕駛公司來說，小鵬汽車選擇了先開發量產車的 L2 級自動駕駛技術，通過使用者使用該功能產生的大量實際道路、車輛資料，不斷反哺並促進自家 Robotaxi 等 L4 級自動駕駛技術的迭代更新；而 L4 級自動駕駛技術也將會逐漸下放到自家量產車上，實現開發自動駕駛技術的良性迴圈。

小鵬汽車方面表示，預計到 2023 年上半年，小鵬汽車將會實現全場景 L2 級自動駕駛，而這與何小鵬之前所說的 Robotaxi 規模落地的時間相近。屆時，小鵬汽車將同時擁有具備 L2 級自動駕駛的量產車輛以及規模化的 L4 級自動駕駛的 Robotaxi 運營車隊。