1 核心原始碼的編譯
kernel 的原始碼路徑為“iTOP-STM32MP157 開發板光碟資料\04_TF-A、uboot 和核心原始碼\kernel”，如下圖所示（日期可能會有變化，使用最新日期即可）：

kernel 原始碼的編譯器和編譯 uboot 與 TF-A 的編譯器相同，都為 gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-nonelinux-gnueabihf。
將“ ”原始碼拷貝原始碼到“/home/topeet”目錄下，使用如下命令
tar -vxf linux-5.4.31_20210817.tar.gz
解壓原始碼壓縮包，得到“linux-5.4.31”資料夾，使用如下命令
cd linux-5.4.31/
進入該資料夾，如下圖所示。

使用命令”./create.sh”來進行編譯，編譯過程如下圖示所示：

編譯完成如下圖所示：

如下圖所示，在“output”目錄下，編譯生成了“uImage”kernel 映象。

如下圖所示，在“output/dts/”目錄下生成裝置樹檔案“****.dtb”。

如上圖所示，這七個裝置樹檔案是我們所需要的，分別對應七個不同的螢幕。編譯完成以後，我們需要製作對應的映象，這樣才能使用 STM32CubeProgrammer 工具燒寫進開發板。
而我們通過燒寫軟體燒寫的映象為 bootfs.ext4,存放路徑為“output”目錄下，如下圖所示

bootfs.ext4 映象之中存放的就是我們 uImage 和 dtb 裝置樹檔案，大家可以自行掛載來進行檢視。
至此我們的核心裝置樹鏡就製作完成了，然後只需要將我們製作的 bootfs.ext4 替代 image 燒寫目錄下的 bootfs.ext4 檔案然後進行燒寫即可。
2 驅動模組的使用
由於一些驅動的依賴特性，一些驅動並不能直接編譯進核心，或者編譯進核心之後並不能掛載成功。所以就需要我們進行手動掛載，以下為不能是在核心中不能成功掛載的模組：

我們都存放在了“output/ko”路徑下，每個模組的原始路徑如下圖所示：

迅為iTOP-STM32MP157開發板：

核心板引數
尺寸：        46mm*58mm
CPU：        STM32MP157A
主頻：        650M
記憶體：：        1G
儲存        8G
工作

電壓：        直流5V供電
系統支援：        流暢執行最小Linux系統、Buildroot、QT5.12.10、ubuntu_base_20.04、Debian系統
引角擴充套件：        引出腳多達240個，滿足使用者各類擴充套件需求
底板引數
尺寸：        190mm*125mm
POWER：        電直流電源輸入介面，12V/3A+電源輸入
SWITCH：        電源開關
DIP：        SWITCH 4位撥碼開關
ADC電位器：        1路
SDIO介面：        1個
JTAG：        1個
CAMERA介面：        1個
CAN介面：        1路CAN
User Key：        5個功能按鍵
MIC：        支援MIC輸入
PHONE：        支援耳機輸出
串列埠：        3路

USB Host：        2路 USB Host,支援USB2.0協議
TF Card：        1個標準TF卡介面
網口：        1路千兆乙太網口
LED：        3個（1個電源指示燈，2個可控LED）
HDMI介面：        1路
LCD介面：        1路LVDS9(HDMI口輸出LVDS訊號)，1路RGB
USB OTG：        2路 USB OTG2.0
RTC：        1個
RS485介面：        1路
WIFI/藍芽晶片：        1路
4G模組選配：        1個
六軸感測器：        1個
蜂鳴器：        1個
紅外感測器：        1個
光環境感測器：        1個
溫溼度感測器：        1個
SPDIF介面：        SPDIF輸入、SPDIF輸出