迅為iTOP-STM32MP157開發板編譯U-Boot
uboot 是一段裸機程式碼，它的實現非常複雜，主要是初始化一些硬體，部署整個計算機系統，將核心讀到記憶體，根據環境變數去啟動核心，並向核心傳遞引數。它的目標就是啟動核心，核心啟動後它的生命也隨之結束。
u-boot 是 SourceForge 上的開源專案，由一個人發起，然後由整個世界所有感興趣的人共同維護髮展而來的一個 bootloader，bootloader 是用來引導和載入核心，向核心傳遞引數的，是核心載入程式的統稱，bootloader 除了 u-boot 還有 bios，LilO，redboot，vivi 等。Uboot 的原始碼存放路徑為“iTOP-STM32MP157 開發板光碟資料\04_TF-A、uboot 和核心原始碼\uboot”,如下圖所示：
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Uboot 原始碼的編譯器和編譯 TF-A 的編譯器相同為 gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf。將原始碼拷貝原始碼到“/home/topeet”目錄下，使用如下命令解壓：tar -vxf u-boot-stm32mp-2020.01-r0_20210817.tar.gz（注意，日期字尾名可能會更新）解壓原始碼壓縮包，解壓完成之後得到“u-boot-stm32mp-2020.01-r0”資料夾。
使用命令進入 uboot 的原始碼如下圖所示：cd u-boot-stm32mp-2020.01-r0/
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三個個檔案分別為編譯的 makefile 檔案和 EMMC 和 TF 卡編譯的原始碼。
我們以 EMMC 原始碼編譯為例（TF 卡的 uboot 映象編譯步驟相同），使用命令
cd emmc_u-boot-stm32mp-2020.01/
進入到對應的原始碼目錄下，如下圖所示：
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然後使用命令“./create.sh”進行編譯，如下圖所示：
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編譯過程如下圖所示：
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編譯完成如下圖所示：
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編譯完成之後會在上一級目錄產生 build-trusted 目錄，用來存放編譯生成的檔案。而我們所需要的檔案為 u-boot.stm32 如下圖所示：
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至此我們的 uboot 編譯就完成了。然後在 build-trusted 目錄下使用以下命令cp u-boot.stm32 /home/image/uboot/emmc_emmc_u-boot.stm32
來替換掉燒寫檔案中關於 emmc 的 uboot 即可（每個人 image 的路徑都不同，要根據自己的情況來完善命令）。
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核心板引數
尺寸： 46mm*58mm
CPU： STM32MP157A
主頻： 650M
記憶體： 1G
儲存： 8G
工作
系統支援： 流暢執行最小Linux系統、Buildroot、QT5.12.10、ubuntu_base_20.04、Debian系統
引角擴充套件： 引出腳多達240個，滿足使用者各類擴充套件需求
底板引數：
尺寸： 190mm*125mm
POWER： 電直流電源輸入介面，12V/3A+電源輸入
SWITCH： 電源開關
DIP： SWITCH 4位撥碼開關
ADC電位器： 1路
SDIO介面： 1個
JTAG： 1個
CAMERA介面： 1個
CAN介面： 1路CAN
User Key： 5個功能按鍵
MIC： 支援MIC輸入
PHONE： 支援耳機輸出
串列埠： 3路
TF Card： 1個標準TF卡介面
網口： 1路千兆乙太網口
LED： 3個（1個電源指示燈，2個可控LED）
HDMI介面： 1路
LCD介面： 1路LVDS9(HDMI口輸出LVDS訊號)，1路RGB
USB OTG： 2路 USB OTG2.0
RTC： 1個
RS485介面： 1路
WIFI/藍芽晶片： 1路
4G模組選配： 1個
六軸感測器： 1個
蜂鳴器： 1個
紅外
光環境感測器： 1個
溫溼度感測器： 1個
SPDIF介面： SPDIF輸入、SPDIF輸出