一、概述

　　案例：輸入一張圖片找到圖片中的一個圓，並標註圓心

　　實現步驟：

　　　　1.輸入原圖

　　　　2.影象影象灰度化

　　　　3.影象二值化

　　　　4.執行形態學操作去除噪點

　　　　5.邊緣檢測

　　　　6.輪廓發現

　　　　7.根據面積和縱橫比過濾目標輪廓

　　　　8.找出圓心並繪製圓心

　　　　9.在原圖上也繪製圓心並輸出

二、程式碼示例

 //【1】載入影象
    Mat src = imread(filePath);
    Mat src_clone = src.clone();
    if(src.empty()){
        qDebug()<<"
 
圖片為空";
        return;
    }
    imshow("src",src);
    //21】轉灰度圖
    Mat gray;
    cvtColor(src,gray,COLOR_BGR2GRAY);
    //【3】影象二值化
    threshold(gray,gray,0,255,THRESH_BINARY|THRESH_OTSU);
    imshow("threshold",gray);
    //【4】執行形態學開操作去除噪點
    Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(20,20),Point(-1
 
,-1));
    morphologyEx(gray,gray,MORPH_OPEN,kernel,Point(-1,-1),1);
    imshow("morphologyEx",gray);

    //【5】邊緣檢測
    Canny(gray,gray,0,255);
    imshow("canny",gray);

    //【6】輪廓發現
    vector<vector<Point>> contours;
    vector<Vec4i> her;
    findContours(gray,contours,her,RETR_TREE,CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    Mat resultImage 
 
= Mat::zeros(gray.size(),CV_8UC3);
    RNG rng(12345);
    double area = 0.0;
    Point pRadius;
    for(size_t i = 0;i<contours.size();i++){
        double area = contourArea(contours[i],false);
         //【7】根據面積及縱橫比過濾輪廓
        if(area>200){
            Rect rect = boundingRect(contours[i]);
            float scale = float(rect.width)/float(rect.height);
            if(scale<1.1&&scale>0.9){
                drawContours(resultImage,contours,i,Scalar(rng.uniform(0,255),rng.uniform(0,255),rng.uniform(0,255)),-1);
                int x = rect.width/2;
                int y = rect.height/2;
                 //【8】找出圓心並繪製
                pRadius=Point(rect.x+x,rect.y+y);
                circle(resultImage,pRadius,2,Scalar(0,0,255),2);
            }
        }

    }
     imshow("resultImage",resultImage);
    //【9】在原圖上繪製圓心，這一步要不要都行，因為座標都找出來了，可以隨便標註
    circle(src_clone,pRadius,2,Scalar(0,0,255),2);
    imshow("src_clone",src_clone);

三、圖片示例