深入瞭解51微控制器，51微控制器通訊協議講解
微控制器的重要性不言而喻，工業環境下，單片機發揮著重要作用。那麼，你對微控制器到底有多熟悉呢?為增進大家對微控制器的認識，本文將對
一、51微控制器
51微控制器是對所有相容Intel 8031指令系統的微控制器的統稱。該系列微控制器的始祖是Intel的8004微控制器，後來隨著Flash rom技術的發展，8004微控制器取得了長足的進展，成為應用最廣泛的8位微控制器之一，其代表型號是ATMEL公司的AT89系列，它廣泛應用於工業測控系統之中。很多公司都有51系列的相容機型推出，今後很長的一段時間內將佔有大量市場。51微控制器是基礎入門的一個微控制器，還是應用最廣泛的一種。需要注意的是51系列的微控制器一般不具備自程式設計能力。
同樣的一段程式，在各個微控制器廠家的硬體上執行的結果都是一樣的，如ATMEL的89C51(已經停產)、89S51， PHILIPS，和WINBOND等，我們常說的已經停產的89C51指的是ATMEL公司的 AT89C51微控制器，同時是在原基礎上增強了許多特性，如時鐘，更優秀的是由Flash(程式儲存器的內容至少可以改寫1000次)儲存器取代了原來的ROM，AT89C51的效能相對於8051已經算是非常優越的了。
不過在市場化方面，89C51受到了PIC微控制器陣營的挑戰，89C51最致命的缺陷在於不支援ISP功能，必須加上ISP功能等新功能才能更好延續MCS-51的傳奇。89S51就是在這樣的背景下取代89C51的，89S51已經成為了實際應用市場上新的寵兒，作為市場佔有率第一的Atmel公司已經停產AT89C51，將用AT89S51代替。89S51在工藝上進行了改進，89S51採用0.35新工藝，成本降低，而且將功能提升，增加了競爭力。89SXX可以向下相容89CXX等51系列晶片。同時，Atmel不再接受89CXX的定單，大家在市場上見到的89C51實際都是Atmel前期生產的巨量庫存而已。如果市場需要，Atmel當然也可以再恢復生產AT89C51。
二、51微控制器之uart通訊協議
UART即通用非同步收發傳輸器，工作於資料鏈路層。包含了RS-232、RS-422、RS-485串列埠通訊和紅外等等。UART協議作為一種低速通訊協議，廣泛應用於通訊領域等各種場合。UART基本可分為並口通訊及串列埠通訊兩種。
非同步串列埠通訊協議，工作原理是將傳輸資料的每個字元以序列方式一位接一位的傳輸。
UART協議中，每一位(bit)的意義如下：
起始位：先發出一個邏輯“0”的訊號，表示傳輸字元的開始。資料位：緊跟起始位之後。資料位的個數可以是4、5、6、7、8等，構成一個字元。通常採用ASCII碼。從最低位開始傳送，靠時鐘來定位。
奇偶校驗位：資料位加上這一位後(跟在資料位尾部)，使得“1”的位數應為偶數(偶校驗)或奇數(奇校驗)，以此來校驗資料傳送的正確性。
停止位：它是一個字元資料的結束標誌。可以是1位、1.5位、2位的高電平(邏輯“1”)。
空閒位：處於邏輯“1”狀態，表示當前線路上沒有資料的傳送。波特率：是衡量資料傳輸速率的指標。表示為每秒鐘傳送的二進位制位數(bit數)。例如資料傳送速率為120字元/秒，而每一個字元為10位，則其傳送的波特率為10×120=1200字元/秒=1200波特。
軟體UART控制：在嵌入式系統或者計算機中，並非直接對串列埠直接進行操作，而是通過SCI模組對其進行控制。常用的許多晶片中都包含了SCI，例如ARM的S3C2410X晶片內嵌了3個序列介面控制器，而Nios等軟核晶片則可以用選用UART(RS232)的IP對UART進行控制。PC機則常用16650UART、16750UART等控制串列埠。
如果實現軟體操作UART時，在UART檢查埠管腳的序列活動時，需要佔用大量時間，讓應用程式停滯，這會使得軟體UART沒有意義。但情況並非如此，來看一下標準的10位非同步序列協議收發一個字元時的情況。
數字系統方面，我們可以用一對狀態機來表徵軟體UART的行為，一個狀態機用於傳送字元，另一個用於接收字元。對一個全雙工的UART而言，這兩個狀態機是並行執行的，需要兩個獨立的定時器中斷。這兩個狀態機都有主動和被動兩種模式。傳送狀態機在收到一個需傳送的字元時跳出空閒狀態，在結束位傳送之後回到空閒狀態。接收狀態機在檢測到接收線上的一個下降沿時跳出空閒狀態。在檢測到這個初始的低電平狀態之後，開始對位時隙進行遞減計數，同時按要求取樣訊號線上的每個訊號位，包括停止位。
以上便是此次小編帶來的“微控制器”相關內容，通過本文，希望大家對51微控制器、