在汽車智慧座艙測試過程中，為了提高測試效率和精準度，有時還需要藉助外接裝置，

例如機械臂、攝像頭，來對整個系統進行聯動的測試，實現圖片的抓取，操作軌跡的

模擬等等，通過自動的方式，從而取代人工的操作。下面我們就來講下AutoTest-S

自動化測試解決方案中有關機械臂的應用。‘

方案中採用的是機械臂+攝像頭+ADB指令同步的方式對車機進行操作及影象獲取，

其中機械臂採用的是高精度三自由度機械臂，配合相關的力覺閉環等裝置，通過

上位機軟體傳送ADB指令，操縱機械臂模擬觸控式螢幕上的單擊、雙擊、划動等人機

互動操作。

上位機軟體AutoTest-S具備的功能如下：

1)   具備終端配置介面，支援對機械臂的引數配置和配置儲存，支援恢復預設配置功能和一鍵調出配置功能。

2)   具備操作控制介面，通過點選X/Y/Z三軸的移動按鍵可實現0.1mm~30mm移動步長動作。

3)   具備控制指令集，在編寫測試用例時可以直接呼叫，包含但不限於：

a)   單擊、雙擊、長按、快速滑屏、曲線滑屏、拖動、喚醒、滅屏、影象驗證、條件判定和迴圈等基礎指令；

b)   關鍵步驟開始、結束指令；

c)   通過截圖、選取資源、點選虛擬位置等方式，獲取單擊、雙擊、長按區域；

d)   通過截圖、選取資源判定影象是否存在、影象是否出現、畫面是否黑白花閃（模卡黑）；