• child_process.exec(command[, options][, callback]) 啟動子程序來執行shell命令,可以通過回撥引數來獲取指令碼shell執行結果
• child_process.execfile(file[, args][, options][, callback])與exec型別不同的是，它執行的不是shell命令而是一個可執行檔案
• child_process.spawn(command[, args][, options])僅僅執行一個shell命令，不需要獲取執行結果
• child_process.fork(modulePath[, args][, options])可以用node執行的.js檔案，也不需要獲取執行結果。fork出來的子程序一定是node程序

// ******************系統命令******************
var spawn = require('child_process').spawn;
free = spawn('free', ['-m']); 

// 捕獲標準輸出並將其列印到控制檯 
free.stdout.on('data', function (data) { 
console.log('standard output:\n' + data); 
}); 

// 捕獲標準錯誤輸出並將其列印到控制檯 
free.stderr.on('data', function (data) { 
console.log('standard error output:\n' + data); 
}); 

// 註冊子程序關閉事件 
free.on('exit', function (code, signal) { 
console.log('child process eixt ,exit:' + code); 
});

// ******************系統命令******************
var exec = require('child_process').exec; 
var cmdStr = "ls";
exec(cmdStr, function(err,stdout,stderr){
    if(err) {
        console.log('error:'+stderr);
    } else {
        console.log('args stdout:'+stdout);
    }
});

//*************  呼叫shell檔案 ************
// chmod 777
// shell.sh:
// #!/bin/sh
// echo "$(pwd)"

var execfile = require('child_process').exec;
execfile("./shell.sh",function(err, stdout,stderr){
    if(err) {
        console.log('error:'+stderr);
    } else {
        console.log('args stdout:'+stdout);
    }
});


//*************  呼叫可執行檔案 ************
var cp = require("child_process");
cp.execFile("colmap",["gui"],function(err,stdout,stderr){
    if(err){
        // console.error(err);
        console.log('error:'+err);
    }
    console.log("stdout:",stdout)
    console.log("stderr:",stderr);
});