一、鏡頭的引數

1、焦距（Focal Length）
2、光圈（Iris）
3、對應最大CCD尺寸（Sensor Size）
4、介面（Mount）
5、景深（Depth of Field，DOF）
6、解析度（Resolution）
7、工作距離（Working distance，WD）
8、視野範圍（Field of View，FOV）
9、光學放大倍數（Magnification，β）

1、焦距

• 焦距是從鏡頭的中心點到膠平面上所形成的清晰影像之間的距離。

• 焦距的大小決定著視角的大小，焦距數值小，視角大，所觀察的範圍也大；焦距數值大，視角小，觀察範圍小。 （焦距越短越容易引起畸變）
• 根據焦距能否調節，可分為定焦鏡頭和變焦鏡頭兩大類。
• 一般適合工業自動化的透鏡的焦距為8mm/16mm/25mm/50mm（16mm和25mm選的比較多）。
• 通過目標物所需視場及透鏡的焦距，可確定工作距離（WD）。

2、光圈

• 用F表示，以鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來衡量。
• 每個鏡頭上都標有最大F值，例如 8mm（焦距）/ F1.4（光圈）代表最大孔徑為5.7毫米（8/1.4 = 5.7）。
• F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。

3、對應最大CCD尺寸

• 鏡頭成像直徑可覆蓋的最大CCD晶片尺寸。（主要有：1/2''、2/3''等）
  

4、介面

• 鏡頭與相機的連線方式。常用的包括C、CS。

5、景深

• 景深是指在被攝物體聚焦清楚後，在物體前後一定距離內，其影像仍然清晰的範圍。
• 景深隨鏡頭的光圈值、焦距、拍攝距離而變化。
• 光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。
• 焦距越長，景深越小；焦距越短，景深越大。
• 距離拍攝物體越近時，景深越小；距離拍攝物體越遠時，景深越大。

6、解析度

• 解析度代表鏡頭記錄物體細節的能力，以每毫米里面能夠分辨黑白對線的數量為計量單位：“線對/毫米”（1p/mm）。
• 解析度越高的鏡頭成像越清晰。
• 相機每次採集影象的畫素點數（Pixels），對於數字相機一般是直接與光電感測器的像元數對應的。
• 對於模擬相機則是取決於視訊制式，PAL製為768*576，NTSC製為640*480
  ，模擬相機已經逐步被數字相機取代，且解析度已經達到6576*4384。

9、光學放大倍數

• CCD/FOV，即晶片尺寸除以視野範圍。

二、選型

1、鏡頭

在已知相機CCD尺寸、工作距離（WD）和視野（FOV）的情況下，可以計算出所需鏡頭的焦距（f）。

• 工作距離 / 視場 = 焦距 / CCD大小
• 假設焦距為16mm，CCD大小為3.6mm，則工作距離應為200mm，這樣才能使視場等於45mm。
  

2、鏡頭光圈

• 鏡頭的光圈大小決定影象的亮度
• 在拍攝高速運動物體、曝光時間很短的應用中，應該選用大光圈鏡頭，以提高影象亮度。
• 光圈越小，景深越大
• 小光圈和良好的光線使聚焦更簡單。