華大HC32系統嘀嗒定時器以及串列埠配置
阿新 • • 發佈：2022-04-11
嘀嗒定時器
系統定時器（嘀嗒定時器）常用來為系統提供基準時鐘，可以判斷當前執行時間，也能用來自定義延時函式。
初始化SysTick
HC32預設沒開啟系統定時器，如果直接去獲取Tick，會獲取不到任何值。
初始化定義在hc32f46x_utility.c中第311行。
SysTick_Init
/** ******************************************************************************* ** \brief This function Initializes the interrupt frequency of the SysTick. ** ** \param [in] u32Freq SysTick interrupt frequency (1 to 1000). ** ** \retval Ok SysTick Initializes succeed ** \retval Error SysTick Initializes failed ** ******************************************************************************/ __WEAKDEF en_result_t SysTick_Init(uint32_t u32Freq) { en_result_t enRet = Error; if ((0UL != u32Freq) && (u32Freq <= 1000UL)) { m_u32TickStep = 1000UL / u32Freq; /* Configure the SysTick interrupt */ if (0UL == SysTick_Config(SystemCoreClock / u32Freq)) { enRet = Ok; } } return enRet; }
該函式是弱定義函式，可以使用者自行在其他地方定義同名函式並覆蓋，這裡直接呼叫。傳入引數為系統頻率，決定了每次定時間隔是1s或是1ms之間任意值。
定義SysTick中斷
初始化定時器後，系統雖然開始計時，但是此時u32TickCount計數值仍未增加，需要在定時器中斷中執行SysTick_IncTick來增加計數值。可以定義在任何地方。
void SysTick_IrqHandler(void)
{
SysTick_IncTick();
}
獲取SysTick計數值
以上步驟執行完後，方可使用SysTick_GetTick()獲取當前計數時間，亦可直接讀取全域性變數u32TickCount
DEBUG功能
在hc32f46x_utility.c中，同樣定義了printf,DebugOutput等DEBUG函式，初始化完串列埠後可以直接使用printf來debug，預設使用了USART3和PE5作為DEBUG輸出。如果沒有在其他地方初始化串列埠的話，printf會沒有輸出，需要通過 Ddl_UartInit();初始化串列埠3或者是初始化其他串列埠，並修改DEBUG函式，更改USART3為其他串列埠。
串列埠配置
HC32使用的匯流排矩陣，可以將外設對映到任意引腳上。串列埠配置可以直接參照例程。如果只使用一個USART(不包括DEBUG)，直接修改define即可。
/* USART channel definition */ #define USART_CH (M4_USART2) /* USART baudrate definition */ #define USART_BAUDRATE (12500000ul) /* USART RX Port/Pin definition */ #define USART_RX_PORT (PortB) #define USART_RX_PIN (Pin00) #define USART_RX_FUNC (Func_Usart2_Rx) /* USART TX Port/Pin definition */ #define USART_TX_PORT (PortB) #define USART_TX_PIN (Pin01) #define USART_TX_FUNC (Func_Usart2_Tx) /* USART interrupt number */ #define USART_RI_NUM (INT_USART2_RI) #define USART_EI_NUM (INT_USART2_EI) #define USART_TI_NUM (INT_USART2_TI) #define USART_TCI_NUM (INT_USART2_TCI)