硬體：正點原子戰艦V3
	 藍芽模組BT04(HC-05也一樣的，不過指令不一樣)
	 USB轉TTL模組
	 
軟體：XCOM串列埠除錯助手(PC)
	 藍芽除錯寶(安卓平臺)

​ 昨晚除錯藍芽模組，這個藍芽模組因為只需要連線串列埠就可以正常工作，應該來說比較簡單。但是還是遇到一個小問題，找了很久的原因，除錯了很長時間。

​ 我想要測試的功能是利用手機APP傳送命令控制LED燈，下面是主函式：

int main(void)
{
	u16 t;  
	u16 len;	
	u16 times=0;
	delay_init();
	LED_Init();
	KEY_Init();
	
	USART_Config();
	while(1)
	{
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			switch(USART_RX_BUF[0])
			{
				case('A'):
					Send_data(DEBUG_USARTx,"首位為A，LED1亮\r\n");
					LED0=1;
					LED1=0;
					break;
				case('B'):
					Send_data(DEBUG_USARTx,"首位為B，LED0亮\r\n");
					LED0=0;
					LED1=1;
					break;
			}
			USART_RX_STA=0;
		}

	}
}	
 

​ 我的想法是，命令中第一位字元為“A”則LED1亮，LED0滅，第一位字元為B則相反。

​ 這裡我用的是中斷接收函式，我最開始使用的是正點原子一樣的函式直接搬過來，使用PC端的串列埠除錯助手使用USB轉TTL模組除錯可以正常工作，但是當我利用藍芽模組連線到手機發送命令無法正常工作，下面是正點原子的中斷服務函式：

void DEBUG_USART_IRQHandler(void)                	//串列埠1中斷服務程式
	{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷(接收到的資料必須是0x0d 0x0a結尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);	//讀取接收到的資料
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
			if(Res!='D')USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
			else {USART_RX_STA|=0x8000;//接收完成了
			Send_data(DEBUG_USARTx,"完成一次傳輸\r\n");
			} 
			}
			else //還沒收到0X0D
			{	
			if(Res=='+')USART_RX_STA|=0x8000;
			else
			{
			Send_data(DEBUG_USARTx,"寫入緩衝\r\n");
			USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
			USART_RX_STA++;
			if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收資料錯誤,重新開始接收	  
					}		 
				}	
			}   		 
     }	 
}
 

​ 後來找了很多原因也找不到，最後發現是因為這個中斷函式接受的資料要求0x0a 0x0d結束，電腦串列埠助手傳送新行會發送這兩個字元，但是按說換行符只有一個0x0a，沒有0x0d，所以無法接收到正確的命令。感謝這位大哥。

後面改了程式，把示意命令結束的符號設定為“+”，這樣在PC和安卓端都能正常發出命令。

void DEBUG_USART_IRQHandler(void)                	//串列埠1中斷服務程式
	{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)  
	{
		Res =USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);	//讀取接收到的資料
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
        {		
            if(Res=='+')USART_RX_STA|=0x8000;
            else
            {
//              Send_data(DEBUG_USARTx,"寫入緩衝\r\n");
                USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                USART_RX_STA++;
                if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;
            }		 

        }   		 
     }
}
 

後記

在除錯藍芽時，發現有些app不能搜到我這個藍芽模組，試了好幾個才找到這個藍芽除錯寶可以，雖然有廣告，但至少能用TAT.