30.3、Blob---Connection
閾值分割後，需要提取目標物體。為了提取目標物體不得不先找到連通區域。
1、原理
提取連通域的搜尋型別有兩種，一種是4連通域，一種是8連通域
Halcon中的connection是預設是用8連通域。
2、作用：
*產生region區域
gen_rectangle1 (ROI_0, 72.5, 175.5, 134.5, 293.5)
gen_circle (TMP_Region,
98.5,
385.5,
40.3609)
union2 (ROI_0, TMP_Region, ROI_0)
*進行連通性分析，把一個整體邊界不連線的區域分開
connection (ROI_0, ConnectedRegions)
*connectiond的反操作union1，把互相分開的region陣列重新聯合成一個整體
union1 (ConnectedRegions, RegionUnion)
3、connect_and_holes(Regions : : : NumConnected, NumHoles)
功能：計算可連通個數和孔洞數量
*生成區域
gen_rectangle1 (ROI_0, 69.5, 81.5, 172.5, 253.5)
gen_circle (TMP_Region, 112.5, 397.5, 40.8167)
union2 (ROI_0, TMP_Region, ROI_0)
gen_rectangle2 (TMP_Region,
105.5,
union2 (ROI_0, TMP_Region, ROI_0)
gen_ellipse (TMP_Region, 121.5, 138.5, rad(-38.2902), 24.2074, 8)
difference (ROI_0, TMP_Region, ROI_0)
gen_ellipse (TMP_Region, 107.5, 378.5, rad(-48.0128), 13.4536, 8)
difference (ROI_0, TMP_Region, ROI_0)
*計算可連通個數已經孔洞個數
connect_and_holes (ROI_0, NumConnected, NumHoles)