思路：

1.觀察同優先順序，flag在邏輯分析儀的波形變化

2.觀察不同優先順序，flag在邏輯分析儀的波形變化

1.觀察同優先順序變化：

（1）.兩flag幾乎同時進入高電平，說明讓步的確實發揮了非阻塞的作用；

（2）.

（2.1）.flag2比flag1先翻轉為低電平，根據本人的程式碼，初次執行先制定了task1為CurrentPCB，所以task2是後插入延時連結串列的；

             FreeRTOS的連結串列插入順序如下：

並且本設計中，時鐘中斷在遍歷延時連結串列時，是從屁股往前，如下圖：

總之後插入的節點會先被遍歷到，從延時連結串列恢復到就緒列表，如下圖：

再看從延時恢復到就緒的遍歷方式：

 以上分析可以得出，是Task2先得到了執行，如下圖；

符合邏輯分析儀中flag2先翻轉的現象，並且flag2在0.2s後得到了翻轉，延時也比較準確；

但重要的是，為什麼flag1在0.3s才被翻轉？就像是下一個時鐘中斷到來時，Task1才得到排程。

單步執行調查：

思路轉換，觀察時鐘中斷時，是否沒有恢復所有連結串列中延時已到的任務節點

 發現將節點移出連結串列的時候，指向上下節點的指標被清空了！如圖：

更新程式碼，在刪除節點前，先更新迭代節點。

 出錯，continue不會跳過for的第三部分呀，修改程式碼，迭代節點指向前一個：

成功指向下一個節點，如圖：

波形圖也正常了：

原來是資料結構的使用方法有錯誤。

再仔細檢查當刪除節點後，到底遍歷到了什麼？

原來遍歷Next節點的時候，遍歷到了就緒連結串列的下一個節點！！如下圖：

 然後排序值就是最大值，直接跳出for迴圈：

總結：連結串列遍歷過程中，如果要刪除當前節點，記得要把遍歷指標指向前一個。