本節用於整理freertos中時間片的實現方式，以及測試程式的思路：

1.freertos中，由於遍歷就緒連結串列時，使用的是索引節點，並且在結束後會將索引指向下一個；

這樣每次遍歷就緒連結串列選取節點的時候，會輪流選取節點。這樣同優先順序平分就實現了。

有一個細節，每次時鐘中斷到來，都會啟動任務切換，那麼平分時間的精度其實就是時間片的大小。

2.測試程式該如何展示高優先順序獨佔、低優先順序平分CPU呢？

（1）建立幾個任務？優先順序如何？

　　想要展示高優先順序獨佔，那麼前提是有兩種優先順序的任務，簡單設為1和2吧。

　　想要展示低優先順序平分，前提是至少有兩個低優先順序任務。

　　那麼就建立Task1和Task2為1優先順序任務，Task3為2優先順序任務；

（2）任務實體怎麼做，才能直觀地通過邏輯分析儀看出獨佔和平分？

　　由於Task3的優先順序最高，只要它不阻塞，CPU就一定分給它，其他任務一定得不到CPU；

　　所以獨佔在插入就緒連結串列和遍歷就緒連結串列的方式定下來時，已經實現了；

　　為了能看到任務1和任務2在平分時間片，我們在Task3中，使用非阻塞延時：

　　為了能看到在Task3進入延時時，Task1和Task2平分時間片，最簡單的方法是使用阻塞延時；

　　這樣任務自身不讓出CPU，只等待SysTick到來時進行任務讓步；如下圖：

 3.最後，執行結果如下圖：