前言

僅供自己學習記錄

1、簡介

• Modbus通訊協議具有多個變種，支援串列埠（主要是RS-485匯流排），乙太網多個版本，其中最著名的是Modbus RTU，Modbus ASCII

和Modbus TCP三種。在工業現場一般都是採用Modbus RTU協議，一般大家說的基於串列埠通訊的Modbus通訊協議都是指Modbus RTU通訊協議。

與Modbus RTU協議相比較，Modbus TCP協議則是在RTU協議上加一個MBAP報文頭，並且由於TCP是基於可靠連線的服務，RTU協議中的

CRC校驗碼就不再需要，所以在Modbus TCP協議中是沒有CRC校驗碼的，所以就常用一句比較通俗的話來說：Modbus TCP協議就是

Modbus RTU協議在前面加上五個0以及一個6，然後去掉兩個CRC校驗碼位元組就OK。雖然這句話說得不是特別準確，但是也基本上把RTU與TCP

之間的區別說得比較清楚了。

• Modbus的功能碼有：

2、ModbusRTU

• RTU協議中的指令由地址碼(一個位元組），功能碼（一個位元組），起始地址（兩個位元組），資料（N個位元組），校驗碼（兩個位元組）五個部分組成。

資料由資料長度（兩個位元組，表示的是暫存器個數，假定為M）和資料正文（M乘以2個位元組）組成。

發：01 03 01 8E 00 04 25 DE //讀（0x03），從暫存器地址01 8E 開始讀，讀4個暫存器00 04

回：01 03 08 00 01 00 01 00 01 00 01 28 D7 // 08表示資料長度 ，00 01 00 01 00 01 00 01讀到的資料

發：00 10 00 20 00 01 02 00 00 AC A0 // 寫（0x10），從暫存器地址 00 20開始寫，寫一個暫存器 00 01，寫入值 00 00

回：00 10 00 20 00 01 01 D2

3、ModbusTCP

• Modbus TCP協議是在RTU協議前面新增MBAP報文頭，由於TCP是基於可靠連線的服務，RTU協議中的CRC校驗碼就不再需要，所以在Modbus TCP協議中是沒有CRC校驗碼。

MBAP報文頭：

發：00 00 00 00 00 06 00 03 00 20 00 01
回：00 00 00 00 00 05 00 03 02 00 00

發：00 00 00 00 00 06 00 04 00 30 00 01
回：00 00 00 00 00 05 00 04 02 00 08

發：00 00 00 00 00 09 00 10 00 20 00 01 02 00 00

回：00 00 00 00 00 06 00 10 00 20 00 01

4、總結

• 1、讀指令對比（0x04）

• 2、寫指令對比（0x10）

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