模擬工具

模擬工具選用

模擬前準備

1. 下載Configure Virtual Serial Port Driver，該工具用於建立一對虛擬視窗，代表一根RS232線,博主虛擬了COM1和COM2
2. 關於COM1和COM2， 任何一頭用於ModbusSlave，另一頭是串列埠模擬工具，將用於模擬，Up主將Slave監聽於COM1
   

模擬工具選用 Modbus Slave

模擬工具用法

1. 點選Connection
   
2. 連線方式選擇串列埠，串列埠協議自己定義，當前預設
   

Modbus Slave 如何設定暫存器數量

1. 點選SetUp, 點選Slave Denifinition
   
2. 彈出畫面可以修改裝置站點號 1，Function選擇03，Holding Register，暫存器地址自定義，博主將修改
   成0-30，並可以選擇預設暫存器顯示行數，現在10行點選OK
   

Modbus Slave 修改資料顯示

1. 可以選擇列，也可以選擇單元格， 右鍵Format,點選Signed(有符號10進位制)，UnSigned(無符號10進位制),Hex(16進位制)，Binary(2進位制)
2. Alias 可填入列名， 點選單元格鍵入數字會彈出修改框
   

Modbus Slave 如何檢視傳送指令與回覆指令

點選Display，點選Communication

命令傳送工具

命令傳送工具選用通用串列埠工具，目前用的是串列埠工具除錯助手，虛擬COM隊是COM1<->COM2,COM1用於Slave，那串列埠工具除錯只能用於COM2

指令如何傳送，如下將傳送指令01 01 48 00 00 10 2A 66

，記得勾選16進位制傳送，16進位制顯示

Modbus RTU命令的CRC校驗符說明，

1. 用於校驗命令完整性，網上由生成CRC的C#程式碼，和頁面工具，先已下圖命令說明
   01 01 48 00 00 10 2A 66中01 01 48 00 00是指令，2A 66是CRC校驗碼
   
2. 可以在http://www.ip33.com/crc.html中獲取CRC校驗碼，記得選擇CRC-16/Modbus,而且生成的CRC是顛倒的，66 2A
   

測試已知命令

1. 01 功能碼：讀取線圈狀態

讀取線圈狀態，讀取一組邏輯線圈的當前狀態(ON/OFF)。


測試結果，好像與實際說明不匹配，推測我沒找到線圈模擬或者是Slave沒有模擬線圈

RX:01 01 48 00 00 10 2A 66
TX:01 81 01 81 90 

2. 02 功能碼：讀取輸入狀態

讀取輸入狀態，讀取一組開關輸入的當前狀態(ON/OFF),對應人機介面上地址型別IX，只讀型別


測試結果，返回結果好像與實際說明不匹配，Slave沒有開關？

RX:01 02 00 10 00 10 78 03
TX:01 82 01 81 60 

3. 03 功能碼：讀取保持暫存器

讀取保持暫存器，在一個或多個保持暫存器中取得當前二進位制，對應人機介面上地址型別4X


特地到Slave中鍵入暫存器值

輸出結果，與圖片中符合

RX:01 03 00 00 00 04 44 09
TX:01 03 08 00 04 00 05 00 01 00 02 CC 16 

4. 04 功能碼：讀取輸入暫存器

讀取輸人暫存器，在一個或多個輸入暫存器中取得當前二進位制值，對應人機介面上地址型別3X，只讀型別。


暫時不修改上圖的4512

輸出結果，好像不符合

RX:01 04 00 00 00 04 F1 C9
TX:01 84 01 82 C0 

5. 05 功能碼：強制（寫）單線圈

強制（與）單線圈，強制（與）一個邏輯線圈的通斷狀態(ON/OFF),對應人機介面上地址型別OX。


輸出結果，好像不符合

RX:01 05 48 00 FF 00 9B 9A
TX:01 85 01 83 50 
RX:01 05 48 00 00 00 DA 6A
TX:01 85 01 83 50

6. 06 功能碼，預置（寫）單暫存器

預置（寫）單暫存器，把具體二進位制值寫入一個保持暫存器，對應人機介面上地址型別4X.


與返回的符合

RX:01 06 00 00 00 08 88 0C
TX:01 06 00 00 00 08 88 0C 

7. 07 OF功能碼：強制（寫）多線圈

強制〔寫）多線，強制（寫）一串連續邏輯線圈的通斷狀態(ON/OFF),對應人機介面上地址型別0X



與返回不符合

RX:01 0F 48 00 00 09 02 FF 01 AD 48
TX:01 8F 01 85 F0 
RX:01 0F 48 00 00 09 02 00 00 2D 78
TX:01 8F 01 85 F0 

08. 10功能碼：預置（寫）多暫存器

預置（寫）多暫存器，把具體二進位制值與入一串連續的保持暫存器，對應人機介面地址型別4X


與返回符合

RX:01 10 00 00 00 03 06 00 0A 00 0B 00 0C 0F 46
TX:01 10 00 00 00 03 80 08 

測試結果