HAL庫移植RT-Thread Nano
阿新 • • 發佈:2022-05-26
一、移植RT-Thread Nano準備
- keil軟體
- CubeMx軟體
STM32 CubeMx使用教程:https://www.cnblogs.com/jzcn/p/16313803.html - STM32開發版
我使用的是STM32F103C8T6。
二、使用CubeMx生成HAL庫
這裡就以最簡單的LED程式作為移植工程,由於使用CubeMx生成HAL庫生成比較簡單,這裡就不詳細說明了,有不明白的地方可以參考STM32 CubeMx使用教程
三、新增RT-Thread Nano
如果找不到RT-Thread Nano,可以在Pack Installer中安裝
四、遮蔽SystemClock_Config函式的呼叫
系統時鐘已經在RT-Thread中完成了初始化,所以在mian中就不用再次進行系統時鐘的初始化,否則RT-Thread無法正常執行,只需在mian函式中遮蔽SystemClock_Config函式的呼叫即可,如下圖所示:
五、 錯誤處理
編譯後會有如下錯誤提示
解決辦法
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將stm32f1xx_it.c檔案中的void HardFault_Handler(void)、void PendSV_Handler(void)、void SysTick_Handler(void)三個方法遮蔽即可
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或者在CubeMX生成程式碼時將,取消這三個函式模板的生成,如下圖所示:
處理完成後編譯即可
六、編寫測試程式需
由於需要使用RT-Thread中的函式,所以在需要在使用到的地方加入標頭檔案rtthread.h。
#include <rtthread.h>
靜態執行緒測試
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建立執行緒函式
static struct rt_thread led_thread; static char led_thread_stack[256]; static void led_thread_entry(void *parameter) { while (1) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); rt_thread_mdelay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET); rt_thread_mdelay(500); } }
如下圖所示:
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在面函式中呼叫執行緒
rt_err_t rst; rst = rt_thread_init(&led_thread, "ledshine", led_thread_entry, RT_NULL, &led_thread_stack[0], sizeof(led_thread_stack), RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 2, 20); if (rst == RT_EOK) { rt_thread_startup(&led_thread); }
如下圖所示:
注意: 需要在mian函式中加入rt_thread_startup(&led_thread)
延時,防止主執行緒被殺死
動態執行緒測試
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需要在rtconfig.h檔案中取消RT_USING_HEAP巨集的遮蔽
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將靜態呼叫的程式修改一下,不用修改執行緒函式,如下圖所示
編譯後下載測試即可,如果led能正常閃爍說明移植RT-Thread成功