IIC死鎖解決辦法？
目錄
1、現象
I2C死鎖時表現為SCL為高，SDA一直為低。例如：
1.1、正常情況該部分資料
正常情況slave返回一個byte資料：0x00（該位元組8bit都是0）
1.2、異常發生時該部分資料
出現該情況原因：因為此時從機正在發資料給主機，但是此時主機因為重啟，所以clk被上拉電阻一直置為高。從機此時傳送給主機的資料位剛好是低電平，若clk不為低，從機講一直保持低電平資料（CLK為低：SDA改變資料；CLK為高：SDA資料保持）。
2、原因
在I2C主裝置進行讀寫操作的過程中，主裝置在開始訊號後控制SCL產生8個時鐘脈衝，然後拉低SCL訊號為低電平，在這個時候，從裝置輸出應答訊號，將SDA訊號拉為低電平。如果這個時候主裝置異常復位，SCL就會被釋放為高電平。此時，如果從裝置沒有復位，就會繼續I2C的應答，將SDA一直拉為低電平，直到SCL變為低電平，才會結束應答訊號。而對於I2C主裝置來說.復位後檢測SCL和SDA訊號，如果發現SDA訊號為低電平，則會認為I2C匯流排被佔用，會一直等待SCL和SDA訊號變為高電平。這樣，I2C主裝置等待從裝置釋放SDA訊號，而同時I2C從裝置又在等待主裝置將SCL訊號拉低以釋放應答訊號，兩者相互等待，I2C匯流排進人一種死鎖狀態。同樣，當I2C進行讀操作，I2C從裝置應答後輸出資料，如果在這個時刻I2C主裝置異常復位而此時I2C從裝置輸出的資料位正好為0，也會導致I2C匯流排進入死鎖狀態。
3、解決方法
（1）儘量選用帶復位輸人的I2C從器件。
（2）將所有的從I2C裝置的電源連線在一起，通過MOS管連線到主電源，而MOS管的導通關斷由 I2C主裝置來實現。
（3）在I2C從裝置設計看門狗的功能。
（4）在I2C主裝置中增加I2C匯流排恢復程式。每次I2C主裝置復位後，如果檢測到SDA資料線被拉低，則控制I2C中的SCL時鐘線產生9個時鐘脈衝(針對8位資料的情況)，這樣I2C從裝置就可以完成被掛起的讀操作，從死鎖狀態中恢復過來。這種方法有很大的侷限性，因為大部分主裝置的I2C模組由內建的硬體電路來實現，軟體並不能夠直接控制SCL訊號模擬產生需要時鐘脈衝。
（5）在I2C總線上增加一個額外的匯流排恢復裝置。這個裝置監視I2C匯流排。當裝置檢測到SDA訊號被拉低超過指定時間時，就在SCL總線上產生9個時鐘脈衝，使I2C從裝置完成讀操作，從死鎖狀態上恢復出來。匯流排恢復裝置需要有具有程式設計功能，一般可以用微控制器或CPLD實現這一功能。
（6）在I2C上串入一個具有死鎖恢復的I2C緩衝器，當緩衝器檢測到輸出側SDA或SCL訊號被拉低30ms時，就自動斷開I2C匯流排輸人側與輸出 側 的連線。並且在輸出側SCL訊號上產生16個時鐘脈衝來釋放匯流排。
另外，對於有些不標準的I2C裝置，只要總線上傳送從機地址就會有響應。這樣由於從機的錯誤響應，使得各個I2C匯流排異常，甚至鉗住匯流排，導致 I2C 匯流排進人一種死鎖狀態。對於這樣的不標準I2C裝置，單獨使用一個匯流排，避免干擾，或者單獨一個獨立引腳，控制電源。
對於I2C要求不高的裝置最好用模擬I2C實現，控制靈活，則不會死鎖！
4、相關博文
另外，附上幾個介紹相關問題的幾個連結：