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步進電機鳴叫不轉的解決辦法(過載堵轉)

一、步進電機不轉的原因:

1.過載堵轉,此時電機有嘯叫聲

2.電機處於離線狀態

3.程式碼是否有脈衝訊號給出

4.接線是否有問題

二、堵轉現象的解決辦法:

1.下降最高運轉頻率。步進電機發作堵轉,通常都是由於轉速過高導致的,如此只需下降最高運轉頻率,確保轉速在電機可以接受的範圍內,就可以有用處理堵轉現象。下降最高運轉頻率。步進電機發作堵轉,通常都是由於轉速過高導致的,如此只需下降最高運轉頻率,確保轉速在電機可以接受的範圍內,就可以有用處理堵轉現象。

2.調高加減速時刻。經過調高步進電機的加減速時刻,可以防止電機俄然在轉速上升高,這樣就不會容易呈現轉速過高的現象,由此就可以有用處理度轉現象。

3.下降發動頻率。在步進電機發作堵轉的時分,我們也可以經過下降發動頻率,以此經過對電機的轉速做好操控,處理掉堵轉現象。

4.把細分數調高一個檔位。選用這種辦法,也可以改善步進電機轉速超越最大值的不良體現,在轉速康復正常黑遂平之後,電機的堵轉現象天然也就消失了。

三、驅動晶片發燙的原因:

第一種情況,驅動器溫度迅速上升,從上電開始執行到溫度上升到超過60度只有幾分鐘時間,這種情況基本幾乎可以肯定為異常發熱

1.線路短路,導致的溫度迅速上升,如果是線路短路那麼應該迅速關閉電源,然後反覆檢查系統接線是否正確,這種情況極易損壞裝置,應當極力避免;

2.步進電機一直處於高震動的工作狀況,這種異常的工作狀況同樣會使步進電機驅動器處於異常工作狀態,從而導致發熱,步進電機通常存在共振區間,機構不同,共振的速度不同,所以步進電機需要根據機構調整驅動器細分等引數,根據實際工況避免步進電機共振點,讓電機處於平穩工裝狀態;

3.步進電機一直處於超負荷的工作狀態,由於扭矩計算不準確,使得步進電機一直工作在一個靈界負荷的狀態,也會使步進電機驅動器異常發熱,步進電機特性是轉速不同輸出扭矩不同,我們在對步進電機及驅動器選型時,電機扭矩一定需要留出足夠的餘量,儘量不要讓電機處於臨界負荷執行狀態。

第二種情況,步進電機驅動器異常發熱是在工作一端時間之後才出現,剛開始工作時系統一切正常,但一段時間之後出現步進電機驅動器發熱嚴重甚至損壞的情況

1.是步進電機驅動器驅動電流設定不合理,驅動電流設定過大或是設定過小,都有可能導致驅動器的異常發熱,由於這個原因導致的發熱一般不易察覺,在裝置剛開始執行時,並不會看到任何現象,似乎一切都是正常的,只有在裝置長期執行後這個故障才會以發熱的現象體現出來,所以步進電機驅動器設定的電流需要儘量設定為步進電機的額定電流;此外,儘量選擇有電流自動調節功能的步進電機驅動器,電機在工作時以額定電流進行工作,當電機停處於待機狀態時,電流會自動衰減為較小值。

2.是在使大功率電機時,即使處於正常工作狀態發熱也會比較嚴重,如果沒做散熱處理同樣會使步進電機驅動器發熱嚴重,甚至會燒燬裝置。步進電機驅動器發熱怎麼處理,常規的散熱處理方法有以下兩種,一可以將電機及驅動器安裝到合適的散熱架上,與電機及驅動器直接接觸的安裝板或支架對散熱有很大影響,支架最好選擇導熱效能良好的鋁合金材質。二保證電機及驅動器處於空氣流通良好的環境,有條件可以加扇熱風扇