Python 實現海康機器人工業相機 MV-CU060-10GM 的實時顯示視訊流及拍照功能

一、背景介紹

1、最近專案中需要給客戶對接海康機器人工業相機  MV-CU060-10GM；

2、需要通過部署的管理平臺，可以在頁面上實現如下功能：

    1）相機視訊流開始預覽；

    2）相機視訊流開始預覽；

    3）相機拍照功能。

二、調研歷程

    由於專案團隊同事之前沒有做過工業相機視訊和拍照的相關開發，於是乎，就開啟了“漫長”而“煎熬”的調研之路（斷斷續續持續了1個多月），最終於2022年12月6日，通過 Python “完美”實現了上述的三個功能，特地寫下此篇部落格，供需要的網友參考，避免少走很多彎路。

    1、海康工業相機官網

     https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/productdetail?id=8518&pageNumber=13&pageSize=20

    2、官網示例

    可以在官網提供的客戶端工具 MVS，“幫助”--> "Development"，點選“Development”會跳轉到安裝目錄，從“Samples”中獲取官方提供的一些簡單示例。

     如果已經安裝了 MVS，直接進入 C:\Program Files (x86)\MVS\Development\Samples 目錄即可看到，目前支援 C#、C++、Java、OpenCV、Python、VB等語言。

     本人主要使用Java和Python，所以，本篇博文主要從Java和Python兩種語言調研了實現方案。

     1）Java示例

      SaveImage 有儲存圖片的示例，但是，沒有視訊流獲取並顯示的示例。（參考示例相對較少）

    2）Python示例

    GrabImage 目錄下有儲存圖片的示例，Recording 目錄下有獲取視訊流的示例，但是沒有將視訊流返回前端的示例。（參考示例相對較多）