#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <climits>
#include <algorithm>
using namespace std;
int n;
typedef struct{//邊單元
    int from ;
    int to;
    double w;//長度
}node;
typedef struct{ double x , y;}coordinate;//點單元
vector<coordinate>datas;//
 
所有的點
vector<node>edge;//所有的邊
int head[120];
double lowc[120];
int vis[120];
void init(){
    datas.clear();
    edge.clear();
    for(int i = 0; i < 120; i ++){
        vis[i] = 0;
        lowc[i] = INT_MAX;
        head[i] = -1;
    }
}
bool cmp(node a , node b){//比較兩邊
    if(a.from == b.from && a.to == b.to) return
 
 a.w < b.w ;
    if(a.from == b.from) return a.to < b.to ;
    return a.from < b.from ;
}
double dist(coordinate a , coordinate b){
    double x = a.x - b.x ;
    double y = a.y - b.y ;
    return sqrt(x*x + y*y);
}
void input(){
    coordinate temp;
    for(int i = 0; i < n; i ++){
        scanf(
 
"%lf%lf",&temp.x , &temp.y);
        datas.push_back(temp);
    }
    node temp1;
    for(int i = 0; i < n; i ++)
    for(int j = i + 1; j < n; j ++){
        temp1.from = i;
        temp1.to = j;
        temp1.w = dist(datas[i] , datas[j]);
        edge.push_back(temp1);
        temp1.from = j;
        temp1.to = i;//新增所有可能的邊
        edge.push_back(temp1);
    }
    sort(edge.begin() , edge.end() , cmp);//排序
    //以 from - to - 長度 依次比較
    head[0] = 0;
    for(int i = 1; i < (int)edge.size(); i ++){
        if(edge[i].from != edge[i-1].from){
            head[edge[i].from] = i;
        }
    }//記錄以某一點為from的邊在edge裡第一次出現的地方。
}
 
double prim(){
    double res = 0;
    for(int i = head[0]; edge[i].from == 0 && i < n; i ++){
        lowc[edge[i].to] = edge[i].w ;
    }//lowc表示以一點到i點最短邊長度
    vis[0] = 1;//0點已放入lowc
    int u ;
    double minc ;
    for(int i = 1; i < n; i ++){
        minc = INT_MAX;
        for(int j  = 0; j < n; j ++){
            if(!vis[j] && lowc[j] < minc ){
                minc = lowc[j];//記錄lowc裡從某點出發最小邊長度
                u = j;//記錄另一點的序號
            }
        }
        if(minc == INT_MAX) return -1;
        res += minc ;
        vis[u] = 1;
        for(int j = head[u]; edge[j].from == u && j < (int)edge.size(); j ++){
            //以u為開頭的所有邊
            if(!vis[edge[j].to] && lowc[edge[j].to] > edge[j].w){
                //如果出現比之前記錄的lowc更短的
                lowc[edge[j].to] = edge[j].w;
            }
        }
 
    }
    return res;
}
int main(){
    while(scanf("%d",&n)!=EOF){
        init();
        input();
        printf("%.2lf\n",prim());
    }
    return 0;
}

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