在嵌入式通訊中，我們比較常用的通訊方式有USART，I2C，SPI等，這次來簡單地總結最經典也最常用的USART通訊方式。

串列埠通訊（物理層）：

　　首先是最常見的串列埠通訊，在STM32中，我們使用的串列埠通訊是TTL電平標準，使用2.4-5V表示邏輯1，0-0.5V表示邏輯0（在STM32中，TTL電平為3.3V邏輯1，0V邏輯0），當然也有其他的一些串列埠標準，比如說RS232——一種傳輸距離更加遠的串列埠標準。

　　TTL與RS232的典型示例（圖片源自網路）：

串列埠通訊（協議層）：

　　串列埠通訊是一種全雙工的通訊方式，一般我們會使用TXD,RXD兩根訊號線，分別為傳送與接收。

　　串列埠通訊的資料包由起始位，多個數據位，校驗位和停止位組成。

　　起始位：由一個邏輯0組成。停止位：由0.5-2個邏輯1表示。資料位：長度通常被髮送，接收雙方約定為5-8位長。

　　資料校驗位：通常有偶校驗（有效資料位和校驗位邏輯1的總和為偶數）奇校驗（類同，和為奇數）0校驗（校驗位0）1校驗（校驗位1）

STM32中的USART：

　　USART：同步非同步收發器。UART：非同步收發器。我們平時學習開發使用到的基本上都是UART，其剪裁掉了同步功能，更加簡單。

　　 使用UART時，上位機上會顯示一些資料選項：

　　其中，波特率，資料位，停止位都是是雙方約定的，在UART_Init（串列埠初始化）中定義，部分程式碼如下：

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200  ;  //波特率,這裡為115200
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;  //資料幀字長 8位  
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;  //配置停止位 1個    
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;  //校驗位，無校驗位      
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None
 
;  //不使用用硬體流控制    
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;  //收發一體                          
USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);  //完成初始化      
    
USART_Cmd(USART2,ENABLE);  //使能串列埠

　　使用UART的其他注意事項：需要共地線。在串列埠轉USB介面中，常使用CH340等晶片轉接。