SPI協議簡介:

　　SPI是摩托羅拉公司提出的一種通訊協議，運用了全雙工的通訊方式。其通訊速率可以達到Mbps的數量級，是一種廣泛使用，優秀的通訊協議。在STM32的開發中，經常被用來進行Flash儲存器的通訊，也被用作向一些小的液晶螢幕傳送資料。

物理層：

　　在SPI的通訊中，訊號線有兩條，MOSI,MISO，對應的兩個通訊方向，即主機》從機。從機》主機，在一些情況下，我們只使用主到從的這條訊號線（例如控制液晶屏的顯示，液晶屏不返回資訊），時鐘訊號線有一條，即SCK。然後便是若干條片選訊號線（SS)。

　　片選訊號線是SPI通訊的特點之一，SPI通訊總線上有幾個裝置，就存在幾條片選訊號線。當某一個片選訊號線的電平被拉低，這個裝置就被選中，即被選為通訊物件。（圖源網路）

協議層：

　　在協議層中，SPI通過SCK時鐘訊號線來統一時間基準。具體通訊流程有三步：（圖源網路）

　　開始：SS訊號線拉低，通訊開始。

　　傳輸資料：MOSI\MISO在每個時鐘週期都會傳輸一位資料。

　　結束：SS訊號拉高，傳輸結束。

　　需要注意的是，在SPI中，存在著幾個不同的傳輸資料模式：首先，SCK在空閒時，有高電平和低電平兩種狀態（圖中為空閒高電平）。其次，訊號線會在時鐘訊號對的邊緣進行取樣（虛線位置），而取樣的邊緣選擇有兩種：奇數邊緣和偶數邊緣（圖中為偶數邊緣）。通常，我們使用SCK空閒高電平，偶數邊緣取樣。或者SCK空閒低電平，奇數邊緣取樣。

STM32中的SPI：

　　STM32中的SPI初始化：

void SPI1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );    
 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //複用推輓輸出
 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);

    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //SPI設定為雙線雙向全雙工
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;        //定義此裝置為主機
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;    //SPI傳送接收8位幀結構
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;          //選擇了序列時鐘的穩態:時鐘懸空高
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;    　　　//資料捕獲於第二個時鐘沿
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;     　　　　//NSS訊號由軟體控制
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;        //定義波特率預分頻的值:波特率預分頻值為256
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;    //資料傳輸從MSB位開始
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;    　　　　　　//CRC值計算的多項式
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  　　　　　　　　　　//初始化外設SPI1暫存器
 
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外設