OpenCV提供了兩種圖片變換的方式：仿射變換和透視變換，兩者的區別很容易區分，

• 前者是將矩形的圖片變成平行四邊形
• 後者是將圖片變成梯形

透視變換(Perspective Transformation)是將成像投影到一個新的視平面(Viewing Plane)，也稱作投影對映(Projective Mapping)。如圖所示

函式原型

OpenCV提供了warpPerspective( )函式來實現圖片的透視變換，只需要輸入梯形四個頂點的座標和目標畫布四個角的座標，即可自動完成轉換。核心程式碼只有兩行：首先讀取兩個座標陣列，計算變換矩陣；然後根據變換矩陣對原圖進行透視變換，並輸出到目標畫布。

 cv2.getPerspectiveTransform(src, dst) → retval

引數說明

• src：源影象中待測矩形的四點座標
• sdt：目標影象中矩形的四點座標

返回由源影象中矩形到目標影象矩形變換的矩陣

注意！

　　原影象的四個座標順序應與目標影象中的四個座標一 一隨影，若都是順時針則都是順時針，若都是 Z 字型，則都是 Z 字型。

仿射變換

cv2.warpPerspective(src, M, dsize[, dst[, flags[, borderMode[, borderValue]]]]) → dst

引數為：

• src：輸入影象
• M：變換矩陣
• dsize：目標影象shape
• flags：插值方式，interpolation方法INTER_LINEAR或INTER_NEAREST
• borderMode：邊界補償方式，BORDER_CONSTANT or BORDER_REPLICATE
• borderValue：邊界補償大小，常值，預設為0