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Python實現RGB與HSI顏色空間的互換方式

概要

這是這學期數字影象處理課的第一份作業好久沒懂python手都快生了,調了好久才搞出來。

HSI顏色模型是一個滿足計算機數字化顏色管理需要的高度抽象模擬的數學模型。HIS模型是從人的視覺系統出發,直接使用顏色三要素–色調(Hue)、飽和度(Saturation)和亮度(Intensity,有時也翻譯作密度或灰度)來描述顏色。

RGB向HSI模型的轉換是由一個基於笛卡爾直角座標系的單位立方體向基於圓柱極座標的雙錐體的轉換。基本要求是將RGB中的亮度因素分離,通常將色調和飽和度統稱為色度,用來表示顏色的類別與深淺程度。在圖中圓錐中間的橫截面圓就是色度圓,而圓錐向上或向下延伸的便是亮度分量的表示。 (這裡直接借鑑這篇文章:OpenCV+Python--RGB轉HSI的實現)

從RGB空間到HSI空間的轉換有多種方法,這裡僅說明最為經典的幾何推導法。RGB轉化成HSI的公式為:

HSI轉化成RGB的公式為:

Python程式碼:

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
# @Time  : 2017/10/14 13:21
# @Author : DaiPuWei
# @Site  : 理學院機房
# @File  : __init__.py.py
# @Software: PyCharm Community Edition

import cv2
import numpy as np

def RGB2HSI(rgb_img):
  """
  這是將RGB彩色影象轉化為HSI影象的函式
  :param rgm_img: RGB彩色影象
  :return: HSI影象
  """
  #儲存原始影象的行列數
  row = np.shape(rgb_img)[0]
  col = np.shape(rgb_img)[1]
  #對原始影象進行復制
  hsi_img = rgb_img.copy()
  #對影象進行通道拆分
  B,G,R = cv2.split(rgb_img)
  #把通道歸一化到[0,1]
  [B,R] = [ i/ 255.0 for i in ([B,R])]
  H = np.zeros((row,col))  #定義H通道
  I = (R + G + B) / 3.0    #計算I通道
  S = np.zeros((row,col))   #定義S通道
  for i in range(row):
    den = np.sqrt((R[i]-G[i])**2+(R[i]-B[i])*(G[i]-B[i]))
    thetha = np.arccos(0.5*(R[i]-B[i]+R[i]-G[i])/den)  #計算夾角
    h = np.zeros(col)        #定義臨時陣列
    #den>0且G>=B的元素h賦值為thetha
    h[B[i]<=G[i]] = thetha[B[i]<=G[i]]
    #den>0且G<=B的元素h賦值為thetha
    h[G[i]<B[i]] = 2*np.pi-thetha[G[i]<B[i]]
    #den<0的元素h賦值為0
    h[den == 0] = 0
    H[i] = h/(2*np.pi)   #弧度化後賦值給H通道
  #計算S通道
  for i in range(row):
    min = []
    #找出每組RGB值的最小值
    for j in range(col):
      arr = [B[i][j],G[i][j],R[i][j]]
      min.append(np.min(arr))
    min = np.array(min)
    #計算S通道
    S[i] = 1 - min*3/(R[i]+B[i]+G[i])
    #I為0的值直接賦值0
    S[i][R[i]+B[i]+G[i] == 0] = 0
  #擴充到255以方便顯示,一般H分量在[0,2pi]之間,S和I在[0,1]之間
  hsi_img[:,:,0] = H*255
  hsi_img[:,1] = S*255
  hsi_img[:,2] = I*255
  return hsi_img

def HSI2RGB(hsi_img):
  """
  這是將HSI影象轉化為RGB影象的函式
  :param hsi_img: HSI彩色影象
  :return: RGB影象
  """
  # 儲存原始影象的行列數
  row = np.shape(hsi_img)[0]
  col = np.shape(hsi_img)[1]
  #對原始影象進行復制
  rgb_img = hsi_img.copy()
  #對影象進行通道拆分
  H,S,I = cv2.split(hsi_img)
  #把通道歸一化到[0,1]
  [H,I] = [ i/ 255.0 for i in ([H,I])]
  R,B = H,I
  for i in range(row):
    h = H[i]*2*np.pi
    #H大於等於0小於120度時
    a1 = h >=0
    a2 = h < 2*np.pi/3
    a = a1 & a2     #第一種情況的花式索引
    tmp = np.cos(np.pi / 3 - h)
    b = I[i] * (1 - S[i])
    r = I[i]*(1+S[i]*np.cos(h)/tmp)
    g = 3*I[i]-r-b
    B[i][a] = b[a]
    R[i][a] = r[a]
    G[i][a] = g[a]
    #H大於等於120度小於240度
    a1 = h >= 2*np.pi/3
    a2 = h < 4*np.pi/3
    a = a1 & a2     #第二種情況的花式索引
    tmp = np.cos(np.pi - h)
    r = I[i] * (1 - S[i])
    g = I[i]*(1+S[i]*np.cos(h-2*np.pi/3)/tmp)
    b = 3 * I[i] - r - g
    R[i][a] = r[a]
    G[i][a] = g[a]
    B[i][a] = b[a]
    #H大於等於240度小於360度
    a1 = h >= 4 * np.pi / 3
    a2 = h < 2 * np.pi
    a = a1 & a2       #第三種情況的花式索引
    tmp = np.cos(5 * np.pi / 3 - h)
    g = I[i] * (1-S[i])
    b = I[i]*(1+S[i]*np.cos(h-4*np.pi/3)/tmp)
    r = 3 * I[i] - g - b
    B[i][a] = b[a]
    G[i][a] = g[a]
    R[i][a] = r[a]
  rgb_img[:,0] = B*255
  rgb_img[:,1] = G*255
  rgb_img[:,2] = R*255
  return rgb_img

def run_main():
  """
  這是主函式
  """
  #利用opencv讀入圖片
  rgb_img = cv2.imread('1.jpeg',cv2.IMREAD_COLOR)
  #進行顏色空間轉換
  hsi_img = RGB2HSI(rgb_img)
  rgb_img2 = HSI2RGB(hsi_img)
  #opencv庫的顏色空間轉換結果
  hsi_img2 = cv2.cvtColor(rgb_img,cv2.COLOR_BGR2HSV)
  rgb_img3 = cv2.cvtColor(hsi_img2,cv2.COLOR_HSV2BGR)
  cv2.imshow("Origin",rgb_img)
  cv2.imshow("HSI",hsi_img)
  cv2.imshow("RGB",rgb_img2)
  cv2.imshow("OpenCV_HSI",hsi_img2)
  cv2.imshow("OpenCV_RGB",rgb_img3)
  cv2.imwrite("HSI.jpeg",hsi_img)
  cv2.imwrite("RGB.jpeg",rgb_img2)
  cv2.imwrite("OpenCV_HSI.jpeg",hsi_img2)
  cv2.imwrite("OpenCV_RGB.jpeg",rgb_img3)
  cv2.waitKey()
  cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == '__main__':
  run_main()

原始影象為:

自己寫的RGB2HSI函式生成的HSI圖片:

opencv庫函式生成的HSI圖片:

用自己寫的函式生成匯入HSI圖片執行HSI2RGB函式生成的RGB圖片:

opencv庫函式生成的HSI圖片在此執行庫函式生成RGB圖片:

以上這篇Python實現RGB與HSI顏色空間的互換方式就是小編分享給大家的全部內容了,希望能給大家一個參考,也希望大家多多支援我們。