Ubuntu16.04安裝cuda10.2 + cuDNN 7.6.5.32 （包含Nvidia驅動）
此經驗帖參考了CUDA官網教程、cuDNN官網安裝教程及師兄經驗帖，經測試適用於惠普暗影精靈筆記本（Nvidia GTX 1660 Ti 顯示卡） & 組裝桌上型電腦（Nvidia RTX 2080 Ti 顯示卡）.
1、CUDA 10.2安裝（包含Nvidia顯示卡驅動）
如果Ubuntu系統下沒有裝過Nvidia顯示卡驅動，不必單獨安裝，直接裝CUDA即可自動安裝顯示卡驅動.
（1）注意先看自己顯示卡型號是不是支援CUDA
檢視顯示卡型號的命令：
$ lspci | grep -i nvidia
支援CUDA的Nvidia顯示卡型號列表
（2）如果顯示卡支援，就可以去官網下載CUDA，選Ubuntu16.04對應的runfile(local)檔案：
（3）去home目錄下找到自己下載的CUDA的run檔名字，如cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run，記下來一會要用
（4）命令列模式下安裝CUDA
先 Ctrl+Alt+F1 進入命令列模式：
$ sudo service lightdm stop
$ sudo sh ./cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run
按照它要求的選擇accept，install，耐心等它裝完
$ sudo service lightdm start
（5）重新進入圖形介面後，配置環境檔案
$ sudo gedit ~/.bashrc
在末尾加上以下內容：
export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
- 1
- 2
儲存退出
$ source ~/.bashrc
檢查安裝情況：
nvidia-smi 檢查GPU，nvcc -V 檢查CUDA
更新：
嘗試用 runfile 方式在 Ubuntu 18.04下裝CUDA 10.2，安裝失敗，改用deb方式安裝成功。
方法：去官網下載deb(local)並參照官網說明安裝即可：
https://developer.nvidia.com/cuda-downloads?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1804&target_type=deblocal
2、cuDNN 7.6.5.32安裝
cuDNN是深度學習一般要用到的，取需
（1）官網下載
cuDNN 7.6.5.32官網下載地址
註冊後下載這三個東西，其實就是對應於ubuntu16.04的deb檔案都下載下來：
cuDNN Runtime Library for Ubuntu16.04 (Deb)
cuDNN Developer Library for Ubuntu16.04 (Deb)
cuDNN Code Samples and User Guide for Ubuntu16.04 (Deb)
（2）之後完全按照官網教程安裝和測試即可
3、跑mnist測試時可能會遇到問題
給兩臺電腦裝了cuDNN，其中一臺跑mnist測試時報錯：
bash: ./mnistCUDNN: No such file or director
我的解決辦法是把官網安裝教程裡從 2.3.2. Installing From A Debian File 到 2.4. Verifying The cuDNN Install On Linux 的所有過程重新來一遍，就解決了。