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1、二值信號量

就像一個標誌位，事件產生置一，事件處理後直零

2、計數信號量

事件產生加一，事件處理減一，減到零表示事件處理完畢

3、中斷推遲處理

由於中斷服務函數越短越好（處理時間越短越好），把關鍵處理放中斷服務函數，其他放到外面，外面可以是一個任務（靈活性大，因為會用到二值信號量或計數信號量，需要為每個信號量創建一個任務，耗用資源多），也可以是定時器守護任務的回調函數（定時器守護任務使用到一個命令隊列，只要向隊列發送信號就可以執行相應代碼，所以可以實現“中斷推遲處理”功能；只用到定時器守護任務這一個任務，節省資源，但建議回調函數執行時間短一些，否則影響其他定時器回調函數的執行周期）

FreeRTOS - 資源如何使用分配