Pixhawk---超聲波模塊加入說明（I2C方式）
阿新 • • 發佈：2017-07-08
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1 說明
??在Pixhawk的固件中，已經實現了串口和i2c的底層驅動，並不須要自己去寫驅動。通過串口的方式加入超聲波的缺點是串口不夠。不能加入多個超聲波模塊，此時須要用到i2c的方式去加入了。在Pixhawk固件中，i2c的方式去加入超聲波模塊傳感器已經實現了一個mb12xx超聲波產品的驅動，能夠直接使用。模塊位置為：../src/drivers/mb12xx。
當然還能夠通過PWM的方式去加入超聲波模塊（模塊支持此功能）；
2 模塊連接說明
超聲波mb12xx
激光雷達(支持通過PWM方式)
3 相關資料
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-rangefinder-landingpage/common-rangefinder-lidarlite/
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-rangefinder-landingpage/common-rangefinder-maxbotix-analog/
spm=a230r.1.14.1.q6h2kN&id=40143003917&ns=1&abbucket=6#detail" title="淘寶購買mb12xx">https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.q6h2kN&id=40143003917&ns=1&abbucket=6#detail
http://www.maxbotix.com/documents/I2CXL-MaxSonar-EZ_Datasheet.pdf
Pixhawk---超聲波模塊加入說明（I2C方式）