pan 細致 設備名 ttyusb0 value popu 用戶組 back 介紹

udev的使用-minicom沒有權限打開串口，更改 ttyUSB0 的權限

使用minicom打開串口會提示沒有權限，必需要用 sudo，怎樣更改串口設備的權限能夠讓普通用戶讀寫呢？

事實上僅僅要更改udev的規則， ttyUSB0 的權限為666。就可以實現讓普通用戶可讀寫。

加入udev規則：

/etc/udev/rules.d/50-usb-serial.rules

KERNEL=="ttyUSB0", GROUP="uucp",MODE="0666"

重新啟動

Udev 的使用--linux系統創建設備節點

Linux 裏都是以設備文件的形式存在。在早期的 Linux 版本號中，/dev文件夾包括了全部可能出現的設備的設備文件。

但由於這樣 Linux 用戶非常難在這些大量的設備文件裏找到匹配條件的設備文件。

如今 udev 僅僅為那些連接到 Linux 操作系統的設備產生設備文件。而且 udev 能通過定義一個 udev 規則 (rule) 來產生匹配設備屬性的設備文件，這些設備屬性能夠是內核設備名稱、總線路徑、廠商名稱、型號、序列號或者磁盤大小等等。

動態自己主動管理設備信息：當有設備加入 / 刪除時。udev 的守護進程偵聽到來自內核的 uevent 的事件，用來加入或者刪除 /dev下的設備文件，所以 udev 能夠僅僅為已經連接的設備產生設備文件。而不會象 2.4 內核一樣在 /dev下產生大量設備文件。另外能夠使用這個功能 ，當有設備加入時執行外部的程序，比方鼠標加入時自己主動禁用觸摸板之類
使用自己定義命名和管理設備

：使用 Udev 規則文件，udev 在 /dev/ 裏為全部的設備定義了內核設備名稱，比方 /dev /sda、/dev/hda、/dev/fd等等。因為 udev 是在用戶空間 (user space) 執行，Linux 用戶能夠接下來對這些信息進行操作，比方能夠通過自己定義的規則文件，生成人性的設備標識。比方 /dev/my_disk、/dev/nameusb 等,還能對設置進行參數成員用戶組權限之類的改動。

開始之類須要了解
? sysfs：sysfs是 Linux 2.6 內核裏的一個虛擬文件系統 (/sys)。它把設備和驅動的信息從內核的設備模塊導出到用戶空間 (userspace)。

從該文件系統中，Linux 用戶能夠獲取非常多設備的屬性。
? devpath：本文的 devpath是指一個設備在 sysfs文件系統 (/sys)下的相對路徑，該路徑包括了該設備的屬性文件。

udev 裏的多數命令都是針對 devpath操作的。

比如：sda的 devpath是 /block/sda，sda2 的 devpath是 /block/sda/sda2。
? 內核設備名稱：設備在 sysfs裏的名稱，是 udev 默認使用的設備文件名稱。

udev 主配置文件

基本的udev 主配置文件是 /etc/udev/udev.conf。這個文件通常非常短，他可能僅僅是包括幾行#開頭的凝視。然後有幾行選項：

udev_root=/dev/ # 設置的絕對路徑，相當於創建 chroot 的根。 udev_rules=/etc/udev/rules.d/ #規則的存放地址 udev_log=err # 日誌的輸入級別

udev 的規則配置文件實例

默認的規則配置文件存放在 /etc/udev/rules.d/ 中，我們進入這個能夠看到 RedHat 默認對設備建好的一些規則和一些硬件公司寫好的規則。
進入文件夾，能夠見到以二位數字開頭的前綴的配置文件，能夠使用 vi 進入配置文件裏查看，一行是一條規則,默認是從小數字到大數字。這些表示生效的順序。

我們在使用 udev 寫規則前，先來看一個樣例

KERNEL==sd*, PROGRAM=/lib/udev/scsi_id -g -s %p, RESULT==123456, SYMLINK=%k_%c

該規則的運行：假設有一個內核設備名稱以 sd 開頭，且 SCSI ID 為 123456，則為設備文件產生一個符號鏈接“sda_123456”. %p %k %c 請看後面的“udev 的值和可調用的替換操作符 ”

udev 的規則配置文件

在規則文件中，除了以“#”開頭的行（凝視）。全部的非空行都被視為一條規則。可是一條規則不能擴展到多行。規則都是由多個 鍵值對（key-value pairs）組成，並由逗號隔開，鍵值對能夠分為 條件匹配鍵值對( 下面簡稱“匹配鍵 ”) 和 賦值鍵值對( 下面簡稱“賦值鍵 ”)。一條規則能夠有多條匹配鍵和多條賦值鍵。匹配鍵是匹配一個設備屬性的全部條件，當一個設備的屬性匹配了該規則裏全部的匹配鍵。就覺得這條規則生效，然後依照賦值鍵的內容，運行該規則的賦值。

規則文件中的規則有一系列的鍵/值對組成，鍵/值對之間用逗號(,)切割。

通過上面樣例中也能看出，這些配置，但我想大家可能會產生疑惑，為什麽 KERNEL 是匹配鍵，而 NAME 和 MODE 是賦值鍵呢？這由中間的操作符 (operator) 決定。

僅當操作符是“==”或者“!=”時，其為匹配鍵；若為其它操作符時。都是賦值鍵。

匹配鍵和賦值鍵操作符解釋見下表：

操作符 匹配或賦值t 解釋 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ == 匹配 相等比較 != 匹配 不等比較 = 賦值 分配一個特定的值給該鍵，他能夠覆蓋之前的賦值。 += 賦值 追加特定的值給已經存在的鍵 := 賦值 分配一個特定的值給該鍵，後面的規則不可能覆蓋它。

udev 規則的匹配鍵 :

鍵 含義 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ ACTION 事件 (uevent)的行為。比如：add( 加入設備 )、remove(刪除設備 )。 KERNEL 在內核裏看到的設備名字。比方sd*表示隨意SCSI磁盤設備 DEVPATH 內核設備錄進，比方/devices/* SUBSYSTEM 子系統名字，比如：sda的子系統為 block。 BUS 總線的名字，比方IDE,USB DRIVER 設備驅動的名字，比方ide-cdrom ID 獨立於內核名字的設備名字 SYSFS{ value} sysfs屬性值，他能夠表示隨意 ENV{ key} 環境變量。能夠表示隨意 PROGRAM 可運行的外部程序。假設程序返回0值，該鍵則覺得為真(true) RESULT 上一個PROGRAM調用返回的標準輸出。 NAME 依據這個規則創建的設備文件的文件名稱。 註意：只第一行的NAME描寫敘述是有效的。後面的均忽略。 假設你想使用使用兩個以上的名字來訪問一個設備的話。能夠考慮SYMLINK鍵。 SYMLINK 為 /dev/下的設備文件產生符號鏈接。因為 udev僅僅能為某個設備產生一個設備文件。 所以為了不覆蓋系統默認的 udev規則所產生的文件。推薦使用符號鏈接。 OWNER 設備文件的屬組 GROUP 設備文件所在的組。 MODE 設備文件的權限。採用8進制 RUN 為設備而運行的程序列表 LABEL 在配置文件中為內部控制而採用的名字標簽(下以下的GOTO服務) GOTO 跳到匹配的規則（通過LABEL來標識）。有點類似程序語言中的GOTO IMPORT{ type} 導入一個文件或者一個程序運行後而生成的規則集到當前文件 WAIT_FOR_SYSFS 等待一個特定的設備文件的創建。 主要是用作時序和依賴問題。 PTIONS 特定的選項： last_rule 對這類設備終端規則運行。 ignore_device 忽略當前規則。 ignore_remove 忽略接下來的並移走請求。 all_partitions 為全部的磁盤分區創建設備文件。

我們給出一個列子來解釋怎樣使用這些鍵。以下的樣例來自Fedora Core 5系統的標準配置文件。

KERNEL==”*”, OWNER=”root” GROUP=”root”, MODE=”0600″
KERNEL==”tty”, NAME=”%k”, GROUP=”tty”, MODE=”0666″, OPTIONS=”last_rule”
KERNEL==”scd[0-9]*”, SYMLINK+=”cdrom cdrom-%k”
KERNEL==”hd[a-z]”, BUS==”ide”, SYSFS{removable}==”1″, SYSFS{device/media}==”cdrom”, SYMLINK+=”cdrom cdrom-%k”
ACTION==”add”, SUBSYSTEM==”scsi_device”, RUN+=”/sbin/modprobe sg”

上面的樣例給出了5個規則。每個都是KERNEL或者ACTION鍵開頭：

*第一個規則是缺省的，他匹配隨意被內核識別到的設備，然後設定這些設備的屬組是root。組是root。訪問權限模式是0600(-rw——-)。

這也是一個安全的缺省設置保證全部的設備在默認情況下僅僅有root能夠讀寫。
*第二個規則也是比較典型的規則了。它匹配終端設備(tty)。然後設置新的權限為0600。所在的組是tty。

它也設置了一個特別的設備文件名稱:%K。在這裏樣例裏。%k代表設備的內核名字。那也就意味著內核識別出這些設備是什麽名字，就創建什麽樣的設備文件名稱。

*第三行開始的KERNEL==”scd[0-9]*”,表示 SCSI CD-ROM驅動. 它創建一對設備符號連接：cdrom和cdrom-%k。

*第四行，開始的 KERNEL==”hd[a-z]“,表示ATA CDROM驅動器。這個規則創建和上面的規則同樣的符號連接。ATA CDROM驅動器須要sysfs值以來差別別的ATA設備，由於SCSI CDROM能夠被內核唯一識別。.

*第五行以 ACTION==”add”開始，它告訴udev添加 /sbin/modprobe sg到命令列表，當隨意SCSI設備添加到系統後。這些命令將運行。其效果就是計算機應該會添加sg內核模塊來偵測新的SCSI設備。

當然，上面不過一小部分樣例。假設你的系統採用了udev方式，那你應該能夠看到很多其它的規則。假設你想改動設備的權限或者創建信的符號連接。那麽你須要熟讀這些規則，特別是要細致註意你改動的那些與之相關的設備。

udev 的值和可調用的替換操作符

在鍵值對中的鍵和操作符都介紹完了。最後是值 (value)。 Linux用戶能夠任意地定制 udev 規則文件的值。 比如：my_root_disk, my_printer。同一時候也能夠引用以下的替換操作符： －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ $kernel, %k：設備的內核設備名稱，比如：sda、cdrom。 $number, %n：設備的內核號碼，比如：sda3的內核號碼是 3。 $devpath, %p：設備的 devpath路徑。 $id, %b：設備在 devpath裏的 ID號。 $sysfs{file}, %s{file}：設備的 sysfs裏 file 的內容。 事實上就是設備的屬性值。 比如：$sysfs{size}表示該設備 ( 磁盤 )的大小。 $env{key}, %E{key}：一個環境變量的值。 $major, %M：設備的 major號。 $minor %m：設備的 minor號。 $result, %c：PROGRAM返回的結果 $parent, %P：父設備的設備文件名稱。 $root, %r：udev_root的值。默認是 /dev/。 $tempnode, %N：暫時設備名。 %%：符號 %本身。 $$：符號 $本身。

udev 規則所須要信息的查詢

經常使用的查上面匹配鍵信息的命令

udevinfo -a -p $(udevinfo -q path -n /dev/sda1 ) 上面的命令兩次使用udevinfo： 第一次是返回sysfs設備路徑(他通常和我們看到的Linux設備文件名稱所在路徑－－/dev/hda－－不同)； 第二次才是查詢這個設備路徑，結果將是很常的syfs信息匯總 udevinfo -a -p /sys/class/net/eth0 scsi_id -g -s /block/sda scsi_id -g -x -s /block/sda/sda3 ata_id /dev/hda

udev 信息的測試和生效

查出來後，依據上面文件裏的內容寫規則後，怎麽測試

udevtest /block/sda

start_dev #命令重新啟動 udev守護進程

本操作會對全部的設備又一次查詢規則文件夾下全部的規則文件，然後運行所匹配的規則裏的行為。

通常使用該命令讓新的規則文件馬上生效。

udev的使用-minicom沒有權限打開串口，更改 ttyUSB0 的權限