進程間通訊（Inter process communication ：IPC）

1》6種進程間通訊：

　　4種數據共享機制：包括管道（分為無名管道和有名管道），消息隊列、共享內存、UNIX域套接字（socket）；

　　1種實現異步機制：信號；

　　1種實現互斥和同步：信號量；

　　①、管道（pipe）

　　　　管道是一種特殊的文件；

　　　　管道是文件：可對它使用文件IO的讀寫函數；

　　　　特殊的：管道是由內核實現的，在內存中文件，它不能使用類似fseek、lseek（）的對文件指針的操作；管道是單向的（半雙工）；

　　　　　　（1）、無名管道（unnamed pipe）：它是用於具有親緣關系（父子、兄弟進程）的進程間通訊；

　　　　　　　　　　　　　　#include <unistd.h>

　　　　　　　　　　　　　　int pipe(int pipefd[2]);

　　　　　　　　　　pipefd[0]:固定為讀端，pipe[1]:固定為寫端；

　　　　　　　　　　RETURN VALUE:On success, zero is returned. On error, -1 is returned, and errno is set appropriately.

　　　　　　　　　　只有在管道的讀端存在時，向管道中寫入數據才有意義。否則，向管道中寫入數據的進程將收到內核傳來的SIGPIPE信號（通常Broken pipe錯誤）。

　　　　　　（2）、有名管道：通過特殊的管道文件進行操作，管道文件通過mkfifo創建，它也是內存中的文件，不能用lseek（）類似的函數，但可以用一般的文件IO操作函數（open（）、read（）、write（）等）。　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　#include <sys/types.h>
　　　　　　　　　　　　　　#include <sys/stat.h>

　　　　　　　　　　　　　　int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

　　　　　　　　　　RETURN VALUE：On success mkfifo() returns 0. In the case of an error, -1 is returned (in which case, errno is set appro‐priately).

　　　　　　　　註意：最終創建的管道文件的訪問權限為：mode & ~ mask；　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　#include <unistd.h>

　　　　　　　　　　　　　　int access(const char *pathname, int mode);

　　　　　　　　pathname：文件路徑；

　　　　　　　　mode：F_OK：//判斷文件是否存在；　　

　　　　　　　　　　　　R_OK、W_OK、X_OK：//判斷對文件是否具有讀、寫、可執行權限（文件必須存在）；

　　　　②、信號：

　　　　③、共享內存和信號量：

進程間通訊