1、close_all_framegrabbers ( : : : )

關閉所有圖像采集設備。

2、close_framegrabber ( : : AcqHandle : )

關閉Handle為AcqHandle的圖像采集設備。

3、open_framegrabber ( : : Name, HorizontalResolution,

VerticalResolution, ImageWidth, ImageHeight, StartRow, StartColumn,

Field, BitsPerChannel, ColorSpace, Generic, ExternalTrigger,

CameraType, Device, Port, LineIn : AcqHandle )

打開圖像采集設備

參數信息：

Name：圖像采集設備的名稱

HorizontalResolution和VerticalResolution：分別指預期的圖像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率

ImageWidth和ImageHeight：指預期圖像的寬度部分和高度部分。

StartRow和StartColumn：指顯示預期圖像的開始坐標

Field：預期圖像是一半的圖像或者是完整圖像

BitsPerChannel：每像素比特數和圖像通道

ColorSpace：輸出的色彩格式的抓住圖像{gray、raw、rgb、yuv、default}

Generic：通用參數與設備細節部分的具體意義。

ExternalTrigger：是否有外部觸發

CameraType：使用相機的類型

Device：圖像獲取設別連接到的設備

Port：圖像獲取設別連接到的端口

LineIn :相機輸入的多路轉接器

AcqHandle:圖像獲取設備的Handle

4、grab_image ( : Image : AcqHandle : )

獲取AcqHandle的圖像采集設備的Image。

5、get_framegrabber_param ( : : AcqHandle, Param : Value )

查詢AcqHandle的圖像采集設備的特殊參數

Param∈{name、port、revision、bits_per_channel, camera_type、color_space、device、?eld、generic、external_trigger、grab_timeout、horizontal_resolution、image_available、image_height、image_width、line_in、start_column、start_row、volatile、vertical_resolution、continuous_grabbing、}

6、info_framegrabber ( : : Name, Query : Information, ValueList )

查詢指定的圖像采集接口的信息。

Name為圖像采集設備的名稱

Query為需要查詢的參數名稱

Information是指輸出的文本信息

ValueList為該圖像采集接口的參數值。

Name∈{1394IIDC、ABS、BaumerFCAM、BitFlow、Crevis、uEye、DahengCAM、DahengFG、DFG-LC、DirectFile、DirectShow、dPict、DT315x、DT3162、eneo、eXcite、FALCON、FlashBusMV、FlashBusMX、GigEVision、Ginga++、GingaDG、INSPECTA、TAG、INSPECTA5、iPORT、Leutron、LinX、LuCam、MatrixVisionAcquire、MILLite、File、mEnableIII、mEnableIV、mEnableVisualApplets、MultiCam、Opteon、p3i2、p3i4、PixeLINK、PX、PXC、PXD、PXR、pylon、RangerC、RangerE、SaperaLT、Sentech、SonyXCI、SonyXCI-2、SVCam-GigE、TWAIN、VRmUsbCam}

Query∈{defaults、general、info_boards、parameters、?eld、generic、parameters_readonly、parameters_writeonly、vertical_resolution、port、bits_per_channel、camera_type、color_space、device、external_trigger、?eld、generic、horizontal_resolution、image_height、image_width、start_row、start_column、revision}

7、grab_image_async ( : Image : AcqHandle, MaxDelay : )

獲取AcqHandle的圖像采集設備的Image

當調用grab_image_async 或者grab_data_async時，抓拍下一個圖像就結束了。

1. // Select a suitable image acquisition interface name AcqName
2. open_framegrabber(AcqName,1,1,0,0,0,0,’default’,-1,’default’,-1.0,’default’,’default’,’default’,-1,-1,AcqHandle)
3. // Grab image + start next grab
4. grab_image_async(Image1,AcqHandle,-1.0)
5. // Process Image1 ...
6. // Finish asynchronous grab + start next grab
7. grab_image_async(Image2,AcqHandle,-1.0)
8. // Process Image2 ...
9. close_framegrabber(AcqHandle)

8、grab_image_start ( : : AcqHandle, MaxDelay : )

開始抓拍

只有當和grab_image_async or grab_data_async一起使用時，grab_image_start 才會起作用。

1. // Select a suitable image acquisition interface name AcqName
2. open_framegrabber(AcqName,1,1,0,0,0,0,’default’,-1,’default’,-1.0,
3. ’default’,’default’,’default’,-1,-1,AcqHandle)
4. grab_image(Image1,AcqHandle)
5. // Start next grab
6. grab_image_start(AcqHandle,-1.0)
7. // Process Image1 ...
8. // Finish asynchronous grab + start next grab
9. grab_image_async(Image2,AcqHandle,-1.0)
10. // Process Image2 ...
11. close_framegrabber(AcqHandle）

9、get_framegrabber_lut ( : : AcqHandle : ImageRed, ImageGreen,

ImageBlue )

查詢AcqHandle的圖像采集設備的look-up table

註意：該運算子不能支持所有的圖像采集設備

10、grab_data ( : Image, Region, Contours : AcqHandle : Data )

獲取AcqHandle的圖像采集設備獲得的Image、預處理Region和預處理XLD輪廓Contours和預處理控制數據Data。

註意：該運算子不能支持所有的圖像采集設備

11、grab_data_async ( : Image, Region, Contours : AcqHandle,MaxDelay: Data )

獲取AcqHandle的圖像采集設備的Image、預處理Region和預處理XLD輪廓Contours和預處理控制數據Data。（需要特殊圖像采集數據）

12、set_framegrabber_lut ( : : AcqHandle, ImageRed, ImageGreen,ImageBlue : )

設置AcqHandle的圖像采集設備的look-up table

13、set_framegrabber_param ( : : AcqHandle, Param, Value : )

設置AcqHandle的圖像采集設備的特殊參數

相關代碼：

1. close_all_framegrabbers ()
2. open_framegrabber (‘DahengCAM‘, 1, 1, -1, -1, 0, 0, ‘default‘, -1, ‘rgb‘, -1, ‘false‘, ‘default‘, ‘default‘, -1, -1, AcqHandle)
3. grab_image (Image, AcqHandle)
4. grab_image_async (Image2, AcqHandle, -1)
5. get_framegrabber_param (AcqHandle, ‘image_width‘, Value)
6. info_framegrabber (‘DirectFile‘, ‘info_boards‘, Information, ValueList)

可以通過調試以上代碼，並且查看相關變量的變化，更深入的了解函數的意義。

註意：在本段代碼中，使用的是大恒的HV1303的工業攝像機，如果是使用一般的攝像頭來采集數據的話，Name值可以設置為Direct_show。

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