第一章之s5pv210啟動順序
阿新 • • 發佈:2017-07-30
.cn 編譯 max blog 分配 rom pan 配置 運行
我所使用的開發板是:友善之臂smart210,cpu為s5pv210.u-boot版本是:u-boot-2012-10
1,首先在u-boot中配置相對應的開發板的配置文件
#make s5p_goni_config
2,設事先編譯好的交叉編譯器放在Makefile中添加上去,打開Makefile
在67行補充CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
3,通過s5pv210啟動順序可以看出,啟動由兩個過程來進行boot,分別稱為BL1,BL2。
(1)BL0:是指S5PV210的iROM中固化的啟動代碼 作用:初始化系統時鐘,設置看門狗,初始化堆和棧,加載BL1 (2)BL1:是批在iRAM自動從外擴存儲器(nand/sd/usb)中拷貝的uboot.bin二進制文件的頭最大16K代碼 作用:初始化RAM,關閉Cache,設置棧,加載BL2 (3)BL2:是指在代碼重定向後在內存中執行的uboot的完整代碼 作用:初始化其它外設,加載OS內核 (4)三者之間的關系:(Interal ROM固化代碼)BL0將BL1(bootloader的前16KB--BL1)加載到iRAM;BL1然後在iRAM中運行將BL2(剩下的bootloader)加載到SDRAM;BL2加載內核,把OS在SDRAM中運行起來,最終OS是運行在SDRAM(內存)中的。 BL1 MAX SIZE IS 16K BL2 MAX SIZE IS 80K.4,制作u-boot.bin文件的16k的代碼如下:(此文件在開發板附贈光盤的裸機代碼/src/cdram中)
1 /* 在BL0階段,Irom內固化的代碼讀取nandflash或SD卡前16K的內容, 2 * 並比對前16字節中的校驗和是否正確,正確則繼續,錯誤則停止。 3 */ 4 #include <stdio.h> 5 #include <string.h> 6 #include <stdlib.h> 7 8 #define BUFSIZE (16*1024) 9 #defineIMG_SIZE (16*1024) 10 #define SPL_HEADER_SIZE 16 11 #define SPL_HEADER "S5PC110 HEADER " 12 13 int main (int argc, char *argv[]) 14 { 15 FILE *fp; 16 char *Buf, *a; 17 int BufLen; 18 int nbytes, fileLen; 19 unsigned intchecksum, count; 20 int i; 21 22 // 1. 3個參數 23 if (argc != 3) 24 { 25 printf("Usage: mkbl1 <source file> <destination file>\n"); 26 return -1; 27 } 28 29 // 2. 分配16K的buffer 30 BufLen = BUFSIZE; 31 Buf = (char *)malloc(BufLen); 32 if (!Buf) 33 { 34 printf("Alloc buffer failed!\n"); 35 return -1; 36 } 37 38 memset(Buf, 0x00, BufLen); 39 40 // 3. 讀源bin到buffer 41 // 3.1 打開源bin 42 fp = fopen(argv[1], "rb"); 43 if( fp == NULL) 44 { 45 printf("source file open error\n"); 46 free(Buf); 47 return -1; 48 } 49 // 3.2 獲取源bin長度 50 fseek(fp, 0L, SEEK_END); 51 fileLen = ftell(fp); 52 fseek(fp, 0L, SEEK_SET); 53 // 3.3 源bin長度不得超過16K-16byte 54 count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE)) 55 ? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE); 56 // 3.4 buffer[0~15]存放"S5PC110 HEADER " 57 memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE); 58 // 3.5 讀源bin到buffer[16] 59 nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp); 60 if ( nbytes != count ) 61 { 62 printf("source file read error\n"); 63 free(Buf); 64 fclose(fp); 65 return -1; 66 } 67 fclose(fp); 68 69 // 4. 計算校驗和 70 // 4.1 從第16byte開始統計buffer中共有幾個1 71 a = Buf + SPL_HEADER_SIZE; 72 for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++) 73 checksum += (0x000000FF) & *a++; 74 // 4.2 將校驗和保存在buffer[8~15] 75 a = Buf + 8; 76 *( (unsigned int *)a ) = checksum; 77 78 // 5. 拷貝buffer中的內容到目的bin 79 // 5.1 打開目的bin 80 fp = fopen(argv[2], "wb"); 81 if (fp == NULL) 82 { 83 printf("destination file open error\n"); 84 free(Buf); 85 return -1; 86 } 87 // 5.2 將16k的buffer拷貝到目的bin中 88 a = Buf; 89 nbytes = fwrite( a, 1, BufLen, fp); 90 if ( nbytes != BufLen ) 91 { 92 printf("destination file write error\n"); 93 free(Buf); 94 fclose(fp); 95 return -1; 96 } 97 98 free(Buf); 99 fclose(fp); 100 101 return 0; 102 }
5,#gcc -o mkv210 mkv210_image.c生成可執行文件的
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