程序備忘_高壓異步預勵磁
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註1： 0.5s以前,Id_ref從0上升至2倍Imr，0.5s以後Id_ref從2倍的Imr逐漸降至1倍的Imr
註2： Imr=1.414 * （I_motor/10）*FLUX_SET/1000
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