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HDU4845(SummerTrainingDay02-C 狀態壓縮bfs)

p s stream blog inpu field 北方 esp state bfs

拯救大兵瑞恩

Time Limit: 3000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65535/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 511 Accepted Submission(s): 184


Problem Description

   1944年,特種兵麥克接到國防部的命令,要求立即趕赴太平洋上的一個孤島,營救被敵軍俘虜的大兵瑞恩。瑞恩被關押在一個迷宮裏,迷宮地形復雜,但是幸好麥克得到了迷宮的地形圖。
   迷宮的外形是一個長方形,其在南北方向被劃分為N行,在東西方向被劃分為M列,於是整個迷宮被劃分為N*M個單元。我們用一個有序數對(單元的行號,單元的列號)來表示單元位置。南北或東西方向相鄰的兩個單元之間可以互通,或者存在一扇鎖著的門,又或者存在一堵不可逾越的墻。迷宮中有一些單元存放著鑰匙,並且所有的門被分為P類,打開同一類的門的鑰匙相同,打開不同類的門的鑰匙不同。
   大兵瑞恩被關押在迷宮的東南角,即(N,M)單元裏,並已經昏迷。迷宮只有一個入口,在西北角,也就是說,麥克可以直接進入(1,1)單元。另外,麥克從一個單元移動到另一個相鄰單元的時間為1,拿取所在單元的鑰匙的時間以及用鑰匙開門的時間忽略不計。
   你的任務是幫助麥克以最快的方式抵達瑞恩所在單元,營救大兵瑞恩。

Input

有多組數據對於每一組數據來說:
第一行是三個整數,依次表示N,M,P的值;
第二行是一個整數K,表示迷宮中門和墻的總個數;
第I+2行(1<=I<=K),有5個整數,依次為Xi1,Yi1,Xi2,Yi2,Gi:
當Gi>=1時,表示(Xi1,Yi1)單元與(Xi2,Yi2)單元之間有一扇第Gi類的門,當Gi=0時,表示(Xi1,Yi1)單元與(Xi2,Yi2)單元之間有一堵不可逾越的墻;
(其中,|Xi1-Xi2|+|Yi1-Yi2|=1,0<=Gi<=P)
第K+3行是一個整數S,表示迷宮中存放的鑰匙總數;
第K+3+J行(1<=J<=S),有3個整數,依次為Xi1,Yi1,Qi:表示第J把鑰匙存放在(Xi1,Yi1)單元裏,並且第J把鑰匙是用來開啟第Qi類門的。(其中1<=Qi<=P)
註意:輸入數據中同一行各相鄰整數之間用一個空格分隔。

參數設定:
3<=N,M<=15;
1<=P<=10;

Output

對於每一組數據,輸出一行,只包含一個整數T,表示麥克營救到大兵瑞恩的最短時間的值,若不存在可行的營救方案則輸出-1。

Sample Input

4 4 9 9 1 2 1 3 2 1 2 2 2 0 2 1 2 2 0 2 1 3 1 0 2 3 3 3 0 2 4 3 4 1 3 2 3 3 0 3 3 4 3 0 4 3 4 4 0 2 2 1 2 4 2 1

Sample Output

14

Source

CTSC1999 一個格子可以有多把鑰匙。
 1 //2017-08-18
 2 #include <cstdio>
 3 #include <iostream>
 4
#include <cstring> 5 #include <algorithm> 6 #include <cmath> 7 #include <queue> 8 9 using namespace std; 10 11 const int N = 20; 12 const int P = 12; 13 const int inf = 0x3f3f3f3f; 14 struct Node{ 15 int x, y, step, state; 16 void setNode(int a, int b, int c, int d){ 17 x = a; y = b; step = c; state = d; 18 } 19 }; 20 //vis[x][y][state]記錄該狀態是否走過,edge[x1*100+y1][x2*100+y2]記錄格子(x1,y1)和(x2,y2)之間關系(門、墻、路),grid[x][y]記錄(x,y)格子的鑰匙,因為鑰匙可以有多把,所以壓縮成二進制。 21 int vis[N][N][1 << P], n, m, p, k, s, edge[2050][2050], grid[N][N]; 22 int dx[4] = {0, 1, 0, -1}; 23 int dy[4] = {1, 0, -1, 0}; 24 25 void bfs(){ 26 queue<Node> q; 27 Node tmp; 28 int state = 0; 29 if(grid[1][1])state = state|grid[1][1]; 30 tmp.setNode(1, 1, 0, state); 31 q.push(tmp); 32 vis[1][1][0] = 1; 33 while(!q.empty()){ 34 int x = q.front().x; 35 int y = q.front().y; 36 int step = q.front().step; 37 int state = q.front().state; 38 q.pop(); 39 for (int i = 0; i < 4; i++) 40 { 41 int nx = x + dx[i]; 42 int ny = y + dy[i]; 43 if (nx < 1 || nx > n || ny < 1 || ny > m || vis[nx][ny][state]) 44 continue; 45 if (edge[nx * 100 + ny][x * 100 + y] == -1)//遇到墻不可走 46 continue; 47 if (edge[nx * 100 + ny][x * 100 + y] == 0 || ((1 << (edge[nx * 100 + ny][x * 100 + y] - 1)) & state) > 0)//路或有鑰匙可走 48 { 49 if(nx == n && ny == m){ 50 printf("%d\n", step+1); 51 return; 52 } 53 if (grid[nx][ny])//拿鑰匙 54 { 55 tmp.setNode(nx, ny, step+1, state|grid[nx][ny]); 56 vis[nx][ny][state|grid[nx][ny]] = 1; 57 } 58 else 59 { 60 tmp.setNode(nx, ny, step+1, state); 61 vis[nx][ny][state] = 1; 62 } 63 q.push(tmp); 64 } 65 } 66 } 67 printf("-1\n"); 68 } 69 70 int main() 71 { 72 //freopen("inputB.txt", "r", stdin); 73 while (scanf("%d%d%d%d", &n, &m, &p, &k) != EOF) 74 { 75 memset(grid, 0, sizeof(grid)); 76 memset(edge, 0, sizeof(edge)); 77 memset(vis, 0, sizeof(vis)); 78 int x1, x2, y1, y2, g; 79 for (int i = 0; i < k; i++) 80 { 81 scanf("%d%d%d%d%d", &x1, &y1, &x2, &y2, &g); 82 if (g == 0)g = -1; 83 edge[x1 * 100 + y1][x2 * 100 + y2] = edge[x2 * 100 + y2][x1 * 100 + y1] = g; 84 } 85 scanf("%d", &s); 86 for (int i = 0; i < s; i++) 87 { 88 scanf("%d%d%d", &x1, &y1, &g); 89 grid[x1][y1] |= (1<<(g-1)); 90 } 91 bfs(); 92 } 93 return 0; 94 }

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