安裝Arsuino IDE

sudo apt-get install arduino  

設置庫文件路徑

在使用ROS的庫文件時，必須在代碼的開頭包括：
#include <ros.h>

接下來安裝rosserial

sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduino
sudo apt-get install ros-indigo-rosserial  

安裝ros_lib

打開你的sketchbook目錄，在下面新建一個libraries目錄，一般shetchbook的目錄可以在file->preference中查看和設置。在你安裝ubuntu版的arduino IDE後打開。

查看庫文件安轉目錄

/home/dongdong/sketchbook

進入庫安裝目錄，執行

m -rf ros_lib 
rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .  

重新打開aduino，會看到安裝的庫文件樣例

Ros使用Arduino 1安裝Arduino IDE