最新在做LoRa的項目，使用的是STM32L072和SX1276，需要做一個串口透傳模塊，剛開始做demo的時候不考慮功耗，所以串口發送和接收直接使用下列函數執行：

		HAL_UART_Transmit(&Sensor_UartHandle,(unsigned char *)&readcommand, sizeof(vcom_read_command_t), VCOM_START_DELAY);
		HAL_UART_Receive(&Sensor_UartHandle,(unsigned char *)read_temp,UART_BUFFER_MAX_LEN, VCOM_RECV_TIMEOUT);

　　都涉及到了超時時間，而超時時間依賴的是systick中斷，接收發送100字節沒問題。

但現在需要做低功耗，那麽就不允許systick頻繁中斷了，於是考慮到串口中斷接受，但stm32的庫提供的函數讓人看不明白：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

　嘗試一個晚上，現在收發沒問題了，網上寫的步驟不夠詳細，先將我的做法例舉如下：

1.在串口初始化的時候打開串口中斷，M0的芯片只有串口中斷，不區分發送或者接收中斷：

void CommandUartInit(void)
{
  Sensor_UartHandle.Instance         = SENSOR_USARTX; 
  Sensor_UartHandle.Init.BaudRate    = 4800;
  Sensor_UartHandle.Init.WordLength  = UART_WORDLENGTH_9B;    /*8-bit data and 1-bit even bit*/
  Sensor_UartHandle.Init.StopBits    = UART_STOPBITS_1;
  Sensor_UartHandle.Init.Parity      = UART_PARITY_EVEN;
  Sensor_UartHandle.Init.HwFlowCtl   = UART_HWCONTROL_NONE;
  Sensor_UartHandle.Init.Mode        = UART_MODE_TX_RX;
  if(HAL_UART_Init(&Sensor_UartHandle) != HAL_OK)
  {
    /* Initialization Error */
    Error_Handler(); 
  }
 
  NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
  NVIC_ClearPendingIRQ(USART2_IRQn);
}

　2.添加中斷處理函數，按照stm32文件慣例，中斷函數在stm32xxx_it.c裏面添加：

void USART2_IRQHandler(void)
{
	HAL_UART_IRQHandler(&Sensor_UartHandle);
}

　這裏需要說明的是，串口發送和接受的處理庫已經幫我們做好了，全部封裝在 void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart) 這個函數裏，我們需要做的就是在中斷處理函數裏面調用這個函數而已，參數填寫正確的串口號。

3. 在主循環中調用發送接收函數：

		HAL_UART_Transmit_IT(&Sensor_UartHandle,(unsigned char *)&readcommand, sizeof(vcom_read_command_t));       
        do{
			uart_receive_status = HAL_UART_Receive_IT(&Sensor_UartHandle,(unsigned char *)read_temp,UART_BUFFER_MAX_LEN);
			temp_state=HAL_UART_GetState(&Sensor_UartHandle);	
			if(temp_state==HAL_UART_STATE_BUSY_RX || temp_state==HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX)
			{
			    receive_timeout ++;
			}			
        }while(Sensor_UartHandle.RxXferCount != 0 && receive_timeout < 10000);

　這裏有幾點需要說明：

1）發送沒什麽好說的，直接調用HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)就可以將數據發送出去，可以發送任意size的數據。

2）接收函數做的比較惡心，HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)，每調用一次只接收一個字節，自己可以去分析static HAL_StatusTypeDef UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart)。

3）說一下這幾個函數之間的關系：

調用HAL_UART_Receive_IT()相當於開啟接收中斷--->如果有數據，會觸發中斷USART2_IRQHandler() ---> HAL_UART_IRQHandler() ---> UART_Receive_IT()

可以看到在HAL_UART_Receive_IT中設置的各種參數，在UART_Receive_IT中都會用到，uhdata = (uint16_t) READ_REG(huart->Instance->RDR);這個就是從串口數據寄存器中獲取到的數據。

4）重新說明下，不管是發送數據還是接收數據都會觸發中斷，進而最終會調用到 UART_Receive_IT()這個函數，在這個函數裏面分別對接收和發送做了處理，可以看看源碼。

5）為了實現接受任意長度的數據，我定義了一個255字節的數組用於接受，然後加了一個超時時間，網上很多用系統時鐘做超時，但我為了做低功耗，沒有開啟systick中斷，所以就直接加了一個u32的變量去計數，超時時間要根據自己接收的最長數據調整。

6）很多人說在接收大數據的時候這個庫函數有問題，項目太急，暫時就不研究了，等遇到的時候再研究吧。

Stm32L0串口中斷接收使用