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海德漢S3078長度計

連接 信號 線纜 cnblogs log 技術分享 脈沖 得到 image

  手頭有一款海德漢S3078的增量式長度計。

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  圖三為長度計引出線纜的針腳編號,其中,Up和傳感器Up短路,0V與傳感器0V短路,其他為輸出信號線纜。時序如圖:

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Ua1和Ua2兩個信號的相位,可以得出長度計針頭的運動方向,根據脈沖數可以得出運動距離。

正好有阿爾泰公司的PCI1040伺服驅動器,可以采集A、B、Z的相位差並進行脈沖計數,把Ua1和Ua2的輸出連接到A、B相位,即可進行脈沖計數,從而得到移動長度。

海德漢S3078長度計