一款開源的OPENGL顯示庫，可以用來視頻顯示、而且開發容易。

代碼我們可以從Github 進行下載：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

1.一般我們安裝一個庫的時候，都需要依賴其他的庫才行。

一般有Glew、CMake、 Boost 、Python2/Python3

sudo apt-get install libglew-dev  

sudo apt-get install cmake  

sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev 
 

sudo apt-get install libpython2.7-dev

2.安裝pangolin：

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

cd Pangolin

mkdir build

cd build

cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..  %可以直接cmake ..   不知道-DCPP11_NO_BOOST=1 什麽意思

make -j % -j 加速Linux的編譯過程

我個人在這裏提供另外一種安裝方法：

cd Pangolin %切換到解壓後的目錄
cmake Pangolin %直接cmake
 
sudo make install  %直接安裝

3.可能遇到的問題

看得很頭大是吧？沒關系，只要看到錯誤信息中關鍵的內容就好了。

提示的錯誤大部分是跟openni.h和XnCppWrapper.h有關的。

而我們這裏編譯Pangolin時，並不需要用到OpenNI，可以在編譯時將其屏蔽：

cd Pangolin/src
vim CMakeLists.txt (這裏選擇你自己喜歡的編輯器)

之後，重新編譯Pangolin：

make -j

當你看到下面這個畫面時，恭喜你，Pangolin已經安裝成功了！

參考：http://blog.csdn.net/u012986684/article/details/52860849

http://www.cnblogs.com/liufuqiang/p/5618335.html

第三方庫的安裝Pangolin