1、osg庫：

Notify:osg庫提供了一系列的控制調試，警告和錯誤輸出的函數。用戶可以通過指定一個來自notifyseveritu枚舉量的數值，設定輸出的信息量。

osg::Camera 為視口添加camera的類。用於顯示。

2、交運算osgUtil庫：

通過提供大量用於場景圖形交運算，使用如下類可以獲得場景圖形中被拾取部分的信息：

Intersector：純虛類，定義了相交測試的接口。執行相交測試時，應用程序將繼承自intersector的某個類實例化，傳遞給intersectionvisitor的實例，並隨後請求該實例返回數據以獲取交運算的結果。

intersectionVisitor:搜索場景圖形中與指定幾何體相交的節點，而最後的測試工作由intersector繼承類完成。

lineSegmentIntersector：繼承自intersector，用於檢測指定線段和場景圖形之間的相交的節點，並向程序提供查詢相交測試結果的函數。

PolytopeIntersector：與LineSegmentIntersector類似，該類用於檢測由一系列平面構成的多面體的相交情況。當用戶點擊鼠標，希望拾取到鼠標位置附近的封閉多面體區域時，PolytopeIntersector有效

PlaneIntersector：與LineSegmentIntersector類似，用於檢測由一系列平面構成的平面相交情況

3、漫遊器

漫遊器是操作器中很重要的一種，實現自定義的操作器。osg自帶的操作器是TrackBall。

場景的核心管理器是viewer，而漫遊時需要響應事件，如鼠標移動，場景也會隨之變化，響應事件的類是osgGA::GUIEventHandler。需要從響應事件的類派生一個新類出來，這個類專門用於根據響應控制viewer。這個類就是osgGA::CameraManipulator,這個類有一些操作矩陣的公共接口，而viewer在渲染時又會去讀取這些矩陣，通過操作變換矩陣，這些接口就可以有效控制viewer了。

4、視景器

視景器包括幾個最主要的組件：漫遊器_cameraManipulator,用於實現交互式的場景漫遊；事件處理器組_eventHandlers，負責處理視景器的事件隊列_eventQuene,主要是鍵盤鼠標事件的處理；場景_scene,它包括視景器所對應的場景圖形根節點，以及用於提高節點和圖像數據處理速度的兩個分頁數據庫：攝像機_camera和_slaves，前者為場景的住攝像機，後者為從攝像機，不過OSG並沒有規定一定要使用主攝像機來顯示場景，它的更重要的作用是為OSG世界矩陣的計算提供依據。

攝像機是OSG視圖顯示的核心器件，沒有攝像機就沒有辦法將場景圖形的實景展現給用戶。它包括：

1.視口（viewport），它指示了攝像機顯示窗口的位置和尺寸。

2.圖形上下文（GraphicsContext），通常這就是平臺相關的圖形顯示窗口（即GraphicsWindow，對於Win32系統而言，它實際是通過CreateWindowEx這個API創建的），不過也可能是離屛渲染的設備。

3.渲染器（GraphicsOperation，更多時候是osgViewer::Renderer）這時整個OSG篩選（CULL）和繪制（DRAW）的關鍵。

5、多視口的創建

1、多相機創建多視口

一個視景器，一個圖形上下文，多個相機。

2、多窗口創建多視口

一個視景器，多個圖形上下文，多個相機。每一個窗口都包含一個設備上下文。

3、CompositeViewer創建多視口

　　 多個視景器，多個相機，一個圖形上下文。很多程序的首選。不僅可以讓數據在各個viewer之間方便的傳遞，也可以讓各個viewer獨立運作，每個viewer可以使用不同的操作器。

OSG學習過程中的筆記