昨天在現場實現了工業數據的通信，簡單寫一下。

1.按照國際慣例，先介紹一下

ModBus通信協議感覺是物理層面的，幾個終端串聯在一起，通過設定每個終端不同的ID號，來訪問。具體硬件實現還未研究。

本系統采用ModBus RTU模式通信，使用的是和校驗，低位在前。

有關ModBus的介紹，這篇文章很好：極客學院WiKi

KepServer是一個提供OPC服務的服務軟件，其提供一個OPC服務，可以被外部程序調用，經行client數據寫入。

OPC (OLE for Process Control) 用於過程控制的OLE，

OLE是 object linking and embedding (對象鏈接與嵌入)的縮寫。

OPC采用客戶端/服務器的結構，作為中心數據源的OPC服務器負責向各種客戶端提供來自現場設備的數據。

西門子PLC，我的理解就是微型計算機，只是可以在更苛刻的環境下使用。

2.如何實現

數據通過ModBus與計算機通信，使用USB轉R232再轉R485硬件實現。這個要提前準備好驅動，我用的是宇泰的UT-8801款USB轉串口，驅動下載地址。

ModBus有兩根線通信，測量兩線電壓應該在0.11V左右

然後通過ModBus協議讀取設備的數據。

通過自己寫的軟件將數據傳入KepServer中，教程：用C#開發OPC客戶端

軟件通過發送ModBus指令得到數據，通過綁定的OPC服務，根據在KepServer中建立的地址，將得到的數據寫入到KepServer中。

KepServer通過網線與PLC相連，使用PLC的IP地址，和默認端口號102 通信。

在KepServer建立的點名就是上面軟件的訪問地址，而這些點名的地址是PLC中DB塊的地址。（以後補圖）

這樣KepServer就可以將數據寫入到PLC中，PLC使用WinCC建立界面就可以實時看到數據和數據歷史曲線了。

３.小錯誤

電腦無法識別COM口，驅動沒有裝好，下次試新的電腦，一定要帶一份驅動。

ModBus線不知道正負，可以使用萬用表測電壓檢測。

ModBus數據無法讀到，原理是設備的ID有重復的。

OPC軟件寫入失敗，註意各種錯誤提示，並網上搜索，特別是各個操作系統的時間格式。

（後續補圖）

Modbus、KepServer、西門子PLC通信