接觸西門子s7-200一段時間後，接手一個通訊專案，需要在觸控式螢幕上顯示三臺pid溫度表的溫度。

一開始打算觸控式螢幕多餘的串列埠轉485直接連線溫度表，後來由於一直通訊不上，懷疑觸控式螢幕的問題，於是打算用plc來讀取pid表，走的是modbus協議，即port1接三臺pid表，port0用來連觸控式螢幕以及下載程式。好了，直接上程式碼。

1、定義port1口的modbus屬性，注意，定義完後，如果要再用port1口下載程式的話，必須先把plc設成stop（專家請無視）。

這裡的奇偶校驗是個坑，要找到合適的，否則error的值會一直是為3，沒有返回值

2、這裡是關鍵了，輪詢三臺485連線的pid溫度表，這裡利用done來實現三臺pid表的msg傳送工作，這樣也能保證返回資料互不干擾。

3、同一時間只能有一個msg在工作，所以一定要讓這幾個m10.x分別釋放

4、解析返回的資料，這部分就比較簡單了，到處都有範例

經過一週的研究，總算把三臺儀表的資料穩定的傳出來，但是還有個疑問，modbus返回的資料裡，為什麼找不到地址碼資訊，只有返回41001的值，如果有地址碼，就更好了。

下週要繼續研究分別寫入三個pid表引數的功能，成功了再來分享。

最後，感謝網路上那些開源的資料，雖然彎也沒有少繞，，同時鄙視一下那些要註冊才能看資料的“專業”網站，以及要各種xx幣才能下載的資料。