XPath軸(XPath Axes)可定義某個相對於當前節點的節點集：
1、child 選取當前節點的所有子元素
2、parent 選取當前節點的父節點
3、descendant 選取當前節點的所有後代元素（子、孫等）
4、ancestor 選取當前節點的所有先輩（父、祖父等）
5、descendant-or-self 選取當前節點的所有後代元素（子、孫等）以及當前節點本身
6、ancestor-or-self 選取當前節點的所有先輩（父、祖父等）以及當前節點本身
7、preceding-sibling 選取當前節點之前的所有同級節點
8、following-sibling 選取當前節點之後的所有同級節點
9、preceding 選取文檔中當前節點的開始標簽之前的所有節點
10、following 選取文檔中當前節點的結束標簽之後的所有節點
11、self 選取當前節點
12、attribute 選取當前節點的所有屬性
13、namespace 選取當前節點的所有命名空間節點
如：要定位當前td同級後的一個td

//td[.=‘text‘]/following-sibling::td

xpath獲取同級節點