ROS 訂閱圖像節點(1)
博客
http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493
參考ROS原網站
http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials
ROS：兩個節點同時具有發布和訂閱圖像信息的功能
http://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/70168877
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