• 轉自:ARKit從入門到精通（7）-ARCamera介紹

• ARCamera是一個相機，它是連接虛擬場景與現實場景之間的樞紐。在ARKit中，它是捕捉現實圖像的相機，在SceneKit中它又是3D虛擬世界中的相機。（一般第一人稱3D遊戲，主角其實就是一個3D相機，我們電腦屏幕看到的畫面就是這個相機捕捉的畫面）

  • 一般我們無需去創建一個相機，因為當我們初始化一個AR試圖時，他會為我們默認創建一個相機，而且這個相機就是攝像頭的位置，同時也是3D世界中的原點所在（x=0,y=0,z=0）
    • ARCamera的API一般我們無需關心，因為ARKit會默認幫助我們配置好

• API介紹

  @interface
   
   ARCamera : NSObject <NSCopying>
  
  /**
   4x4矩陣表示相機位置，同ARAnchor
   */
  @property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 transform;
  
  /**
  相機方向（旋轉）的矢量歐拉角
  分別是x/y/z
   */
  @property (nonatomic, readonly) vector_float3 eulerAngles;
  
  /**
   相機追蹤狀態（在下方會有枚舉值介紹）
   */
  @property (nonatomic, readonly) ARTrackingState trackingState NS_REFINED_FOR_SWIFT;
  
   
  /**
  追蹤運動類型
   */
  @property (nonatomic, readonly) ARTrackingStateReason trackingStateReason NS_REFINED_FOR_SWIFT;
  
  /**
  相機曲率（筆者有點費解，反復揣摩應該是與焦距相關參數）
  3x3矩陣
   fx 0   px
   0  fy  py
   0  0   1
   */
  @property (nonatomic, readonly) matrix_float3x3 intrinsics;
  
  /**
  攝像頭分辨率
   */
  @property (nonatomic, readonly) CGSize imageResolution;
  
   
  /**
  投影矩陣
  */
  @property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 projectionMatrix;
  
  /**
  創建相機投影矩陣
   */
  - (matrix_float4x4)projectionMatrixWithViewportSize:(CGSize)viewportSize orientation:(UIInterfaceOrientation)orientation zNear:(CGFloat)zNear zFar:(CGFloat)zFar;
  
  @end
  
  //相機追蹤狀態枚舉
  typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingState) {
  
      /** 不被允許 */
      ARTrackingStateNotAvailable,
  
      /** 最小 */
      ARTrackingStateLimited,
  
      /** 正常. */
      ARTrackingStateNormal,
  } NS_REFINED_FOR_SWIFT;
  
  /**
   追蹤運動類型
   */
  API_AVAILABLE(ios(11.0)) API_UNAVAILABLE(macos, watchos, tvos)
  typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingStateReason) {
      /** 無. */
      ARTrackingStateReasonNone,
  
      /** 運動. */
      ARTrackingStateReasonExcessiveMotion,
  
      /** 臉部捕捉. */
      ARTrackingStateReasonInsufficientFeatures,
  } NS_REFINED_FOR_SWIFT;

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