ARKit從入門到精通（3）-ARKit自定義實現
阿新 • • 發佈：2018-12-30
1.1-建立一個簡單的工程
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1.上一小節中介紹過，
ARSCNView的英文UIView的子類的子類，所以從理論上來說，應用我們框架UIKit的英文可以載入AR場景的
0401.png
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2.給介面新增一個按鈕開啟AR之旅，建立一個
ARSCNViewController：繼承於UIViewController，點選按鈕跳轉到自定義ARSCNViewController
0402.png
1.2-搭建ARKit工作環境
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一個完整的ARKit工作環境必須要搭建三個物件：（
ARSCNView一旦建立，系統會幫我們建立一個場景SceneARSessionand 相機），（開啟AR和關閉AR都是靠它），ARSessionConfiguration（少了會話追蹤配置，AR會話是無法獨立工作的） -
定義全域性屬性
#import "ARSCNViewViewController.h"
//3D遊戲框架
#import <SceneKit/SceneKit.h>
//ARKit框架
#import <ARKit/ARKit.h>
@interface ARSCNViewViewController ()
//AR檢視：展示3D介面
@property(nonatomic,strong)ARSCNView *arSCNView;
//AR會話，負責管理相機追蹤配置及3D相機座標
@property - 懶載入（筆者個人習慣）ARKit環境
#pragma mark -搭建ARKit環境
//懶載入會話追蹤配置
- (ARSessionConfiguration *)arSessionConfiguration
{
if 1.3-開啟AR掃描
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我們只需要先將AR檢視新增到當前的UIView中，然後開啟AR會話即可開始我們的AR之旅
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***這裡需要特別注意的是，最好將開啟ARSession的程式碼放入viewDidAppear而不是viewDidLoad中，這樣可以避免執行緒延遲的問題。開啟ARSession的程式碼可不可以放入viewDidLoad中呢？答案是可以的，但是筆者不建議大家那麼做***
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@implementation ARSCNViewViewController
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
// Do any additional setup after loading the view.
}
- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated
{
[super viewDidAppear:animated];
//1.將AR檢視新增到當前檢視
[self.view addSubview:self.arSCNView];
//2.開啟AR會話（此時相機開始工作）
[self.arSession runWithConfiguration:self.arSessionConfiguration];
}1.4倍點選螢幕新增一個3D虛擬物體
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預設情況下，節點
SCNNode的X / Y / Z位置是（0,0,0），也就是攝像頭所在的位置，每一個ARSession在啟動時，攝像頭的位置就是3D世界的原點，而且這個原點不再隨著攝像頭的移動而改變，是第一次就永久固定的-
想要讓飛機顯示在你想要的位置，就需要更加深入的研究ARKit框架，需要了解ARKit的座標系及API，筆者將會在下一小節慢慢介紹
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雜記 - 點選螢幕新增飛機
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（void）touchesBegan：（NSSet <UITouch *> ）touches withEvent：（UIEvent ）event
{
// 1.使用場景載入scn檔案（使用3DMax軟體可以建立，這裡系統有一個預設的3D飛機）--------在右側我添加了許多3D模型，只需要替換檔名即可
SCNScene scene = [SCNScene sceneNamed：@“Models.scnassets / ship.scn”] ;
// 2。獲取飛機節點（一個場景會有多個節點，此處我們只寫，飛機節點則預設是場景子節點的第一個）
//所有的場景有且只有一個根節點，其他所有節點都是根節點的子節點
SCNNode shipNode = scene.rootNode.childNodes [0];// 3。將飛機節點新增到當前螢幕中
[self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode：shipNode];
}
1.5效果展示
- 在筆者的Xcode左側已經匯入了好幾個3D模型，只需要修改檔名既可以載入不同的3D模型，注意路徑區別
0403.png
- 飛機
0404.gif
-
來張椅子坐一下吧
- 椅子比較大，我們需要適當調整一下位置
0405.png
0405.gif
1.6-完整程式碼及程式碼下載地址
- 完整程式碼
#import "ARSCNViewViewController.h"
//3D遊戲框架
#import <SceneKit/SceneKit.h>
//ARKit框架
#import <ARKit/ARKit.h>
@interface ARSCNViewViewController ()
//AR檢視：展示3D介面
@property(nonatomic,strong)ARSCNView *arSCNView;
//AR會話，負責管理相機追蹤配置及3D相機座標
@property(nonatomic,strong)ARSession *arSession;
//會話追蹤配置：負責追蹤相機的運動
@property(nonatomic,strong)ARSessionConfiguration *arSessionConfiguration;
//飛機3D模型(本小節載入多個模型)
@property(nonatomic,strong)SCNNode *planeNode;
@end
@implementation ARSCNViewViewController
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
// Do any additional setup after loading the view.
}
- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated
{
[super viewDidAppear:animated];
//1.將AR檢視新增到當前檢視
[self.view addSubview:self.arSCNView];
//2.開啟AR會話（此時相機開始工作）
[self.arSession runWithConfiguration:self.arSessionConfiguration];
}
#pragma mark- 點選螢幕新增飛機
- (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
//1.使用場景載入scn檔案（scn格式檔案是一個基於3D建模的檔案，使用3DMax軟體可以建立，這裡系統有一個預設的3D飛機）--------在右側我添加了許多3D模型，只需要替換檔名即可
SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"Models.scnassets/chair/chair.scn"];
//2.獲取飛機節點（一個場景會有多個節點，此處我們只寫，飛機節點則預設是場景子節點的第一個）
//所有的場景有且只有一個根節點，其他所有節點都是根節點的子節點
SCNNode *shipNode = scene.rootNode.childNodes[0];
//椅子比較大，可以可以調整Z軸的位置讓它離攝像頭遠一點，，然後再往下一點（椅子太高我們坐不上去）就可以看得全域性一點
shipNode.position = SCNVector3Make(0, -1, -1);//x/y/z/座標相對於世界原點，也就是相機位置
//3.將飛機節點新增到當前螢幕中
[self.arSCNView.scene.rootNode addChildNode:shipNode];
}
#pragma mark -搭建ARKit環境
//懶載入會話追蹤配置
- (ARSessionConfiguration *)arSessionConfiguration
{
if (_arSessionConfiguration != nil) {
return _arSessionConfiguration;
}
//1.建立世界追蹤會話配置（使用ARWorldTrackingSessionConfiguration效果更加好），需要A9晶片支援
ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [[ARWorldTrackingSessionConfiguration alloc] init];
//2.設定追蹤方向（追蹤平面，後面會用到）
configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;
_arSessionConfiguration = configuration;
//3.自適應燈光（相機從暗到強光快速過渡效果會平緩一些）
_arSessionConfiguration.lightEstimationEnabled = YES;
return _arSessionConfiguration;
}
//懶載入拍攝會話
- (ARSession *)arSession
{
if(_arSession != nil)
{
return _arSession;
}
//1.建立會話
_arSession = [[ARSession alloc] init];
//2返回會話
return _arSession;
}
//建立AR檢視
- (ARSCNView *)arSCNView
{
if (_arSCNView != nil) {
return _arSCNView;
}
//1.建立AR檢視
_arSCNView = [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];
//2.設定檢視會話
_arSCNView.session = self.arSession;
//3.自動重新整理燈光（3D遊戲用到，此處可忽略）
_arSCNView.automaticallyUpdatesLighting = YES;
return _arSCNView;
}
- (void)didReceiveMemoryWarning {
[super didReceiveMemoryWarning];
// Dispose of any resources that can be recreated.
}
/*
#pragma mark - Navigation
// In a storyboard-based application, you will often want to do a little preparation before navigation
- (void)prepareForSegue:(UIStoryboardSegue *)segue sender:(id)sender {
// Get the new view controller using [segue destinationViewController].
// Pass the selected object to the new view controller.
}
*/
@end