本文檔介紹了SylixOS在DSP上的啟動流程。本文檔介紹的相關內容針對TI官方評估板TMDSEVM6678。

2.DSP的啟動原理簡介

當DSP重啟後，會首先執行RBL（片內一級加載程序），該RBL固化在片內ROM中；RBL的主要工作是判斷啟動模式並從指定的設備加載運行UBL（用戶編寫的二級加載程序）；UBL的主要作用是加載SylixOS的BSP程序；當BSP程序運行起來後，就可以通過動態加載開發應用程序了。如圖 2.1所示：

圖 2.1 基本啟動流程

3.DSP的啟動模式

DSP支持的啟動模式有11種。在官方的評估板中，SylixOS的開發主要用到了ROM SPI Boot模式和No boot模式。撥碼開關的模式配置如圖 3.1所示：

圖 3.1 撥碼配置

DSP的啟動模式依次如下（IBL即燒寫到EEPROM中的UBL）：

• IBL NOR boot ：IBL在EEPROM中，BSP在NOR中；

• IBL NAND boot ：IBL在EEPROM中，BSP在NAND中；

• IBL TFTP boot ：IBL在EEPROM中，BSP通過TFTP獲取；

• I2C POST boot ：上電自測模式；

• ROM SPI Boot ：UBL和BSP都在SPI Flash中；

• ROM SRIO Boot ：UBL和BSP通過SRIO加載；

• ROM Ethernet Boot ：UBL和BSP通過網絡加載

• ROM PCIE Boot ：UBL和BSP通過PCIE加載

• No boot ：主要用於固化程序，只有該模式會通過gel文件做初始操作

4.DSP的BSP程序加載

SylixOS的BSP程序為elf格式，所以在UBL加載BSP程序時，會首先解析elf格式，並根據配置將對應的段分配到不同的位置。當BSP程序成功運行後，就可以通過動態加載開發應用程序了。SylixOS對RAM的劃分如圖 4.1所示：

圖 4.1 SylixOS對RAM的劃分

SylixOS 將BSP程序的不同的段放到上圖中指定的區域，詳細參考圖 4.2。

圖 4.2 BSP各段的分配

TN0164_基於DSP的啟動加載原理