機器人學的幾何基礎pdf
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《機器人學的幾何基礎》[1] 是一部關於機器人學中有著重要應用的幾何概念的精彩導論。第2版提供了對相關領域內容的深入講解，並仍保持獨特的風格：它的重點不是集中在運動學和機器人學的計算結果上，而是包含極其重要的最新材料，它們反映了這一領域的重要進展，並將機器人學與群論和幾何學中的數學基礎聯系在一起。《機器人學的幾何基礎》適用於眾多領域的研究生以及科研工作者，特別是對機械工程、計算機科學以及應用數學領域的讀者尤其重要。它也是一本非常難得的參考書。
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