> 目標

STM32雙機 SPI中斷收發通信

> 描述

　　#1　　STM32雙機配置為一主一從模式

　　#2　　采用主機中斷發送，從機中斷接收

　　#3　　收發機制采用不間斷收發（發送為空就發送，接收非空就接收，中間無其他操作打斷）

　　#4　　就是單字節發送與接收

> 問題

　　從機接收端會出現，接收到的數據可能是原始發送數據也會是錯誤數據，出現這種現象的條件是發送主機復位、發送主機重新上電、隨時間變化（物理碰觸等）都會產生錯誤數據，而復位接收從機、重新上電接收從機會糾正數據

> 分析

　　#1　　STM32雙機未共地導致　　　　　　共地後問題依舊

　　#2　　STM32未使用NSS引腳導致　　　　使用後問題依舊

　　#3　　工作模式改變嘗試（發送與接收工作模式配置為不匹配）　　　　問題依舊

　　#4　　主機發送太過頻繁導致，導致接收來不及接收導致　　　　　　 拉大發送數據周期問題依舊

　　#5　　從數據結果上分析，應該是發送主機與接收從機未同步導致，接收總線的數據先由移位寄存器接收，再copy至數據寄存器，所以分析數據移位現象是出現在移位寄存器中，比如正在傳輸中由復位操作或斷電操作等，致使移位寄存器只接收了3bit數據，而SPI數據的接收機制是，移位寄存器收滿8bit數據後copy至數據寄存器，這一切都是硬件完成，註意數據的搬移是copy，所以移位寄存器中的數據還在，就像剛剛的這種行為導致移位寄存器只接收了3bit數據，未滿8bit數據故不會copy至數據寄存器，所以等待恢復工作後，再接收5bit數據，這樣滿8bit數據後copy至spi->DR，但是這1byte數據中的前3bit與後5bit數據本不是一個有效byte數據，就導致讀到1byte無效數據，產生了接收錯誤數據的現象

> 解決

　　#1　　拉大發送數據周期&在進入接收中斷後先關閉SPI外設，然後再讀取數據，出中斷前開始SPI外設

　　#n　　。。。

>總結

　　#1　　這種方法只是暫時解決了該條件下接收錯誤數據的問題，並未完美解決和分析透這一現象

　　#2　　不拉大發送數據周期，只是在進入接收中斷後先關閉SPI外設，然後再讀取數據，出中斷前開始SPI外設，接收數據錯誤問題依舊

學習6__STM32--SPI外設之中斷收發