圖的定義&表示方法簡述
圖（分為“無向圖”與“有向圖”）
*樹也是特殊的無向圖
由頂點與邊（有長度）組成。
*無向圖可看為“雙向有向圖”。
圖的兩種表示方法
1. 鄰接矩陣
規則：若 a 能直接到達 b，則第 a 行 b 列的距離即為所填值。
若不能直接到達，則為 -1 或 +inf。
特別的，自己到自己距離為 0.
*若無向圖，則表格對稱。
（若無特別表明距離，則設為 1 即可。）
2. 鄰接表
鄰接表（鏈式前向星）存儲圖比鄰接矩陣更加高效。
鄰接表由點表（由點構成的表）（上）和邊表（由邊構成的表）（下）組成。
Head數組存儲的是以該點為起點（按照加入時間順序）最後加入的一條邊。
邊表from數組實際操作沒有用處，不過在查錯環節還是有用的。
Next數組是以該邊起始點為起點的上一條邊（按照加入時間順序）
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