不發送 display 關於 定時器中斷 ber 函數 splay 賦值 mps

// 任務結構 typedef struct _TASK_COMPONENTS { uint8 Run; // 程序運行標記：0-不運行，1運行 uint8 Timer; // 計時器 uint8 ItvTime; // 任務運行間隔時間 void (*TaskHook)(void); // 要運行的任務函數 } TASK_COMPONENTS; // 任務定義 //定時器中斷函數 void TaskRemarks(void) { uint8 i; for (i=0; i<TASKS_MAX; i++) // 逐個任務時間處理 { if (TaskComps[i].Timer) // 時間不為0 { TaskComps[i].Timer--; // 減去一個節拍 if (TaskComps[i].Timer == 0) // 時間減完了 { TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime; // 恢復計時器值，從新下一次 TaskComps[i].Run = 1; // 任務可以運行 } } } } /************************************************************************************** * FunctionName : TaskProcess() * Description : 任務處理 * EntryParameter : None * ReturnValue : None **************************************************************************************/ void TaskProcess(void) { uint8 i; for (i=0; i<TASKS_MAX; i++) // 逐個任務時間處理 { if (TaskComps[i].Run) // 時間不為0 { TaskComps[i].TaskHook(); // 運行任務 TaskComps[i].Run = 0; // 標誌清0 } } } static TASK_COMPONENTS TaskComps[] = { {0, 60, 60, TaskDisplayClock}, // 顯示時鐘 {0, 20, 20, TaskKeySan}, // 按鍵掃描 {0, 30, 30, TaskDispStatus}, // 顯示工作狀態 // 這裏添加你的任務。。。。 }; 這個就要靠你自己編碼了 ，既然在滴答中斷中做任務調度，那麽只需在延時的滴答時間內不去做該任務的調度即可，這樣不就是實現了延時掛起任務了嗎 做一個實現延時並且掛起任務的函數api 剛才找到了那個案例，看了下還真是大循環……並不適合我現在做的這個多任務並行產品上，會考慮用OS去解決這個問題……
不過就是心理有疑問：不用OS能不能很好的解決這些問題呢？又不用額外開個定時器呢？
之前裸跑做復雜應用的時候難道都是像mini的綜合歷程一樣很費勁的寫菜單數據結構再來個大循環？要真是這樣上OS確實是上上之策
總想把不懂得東西搞清楚……有時候太愛鉆牛角尖，自己跟自己過不去 都說ucos商業要錢，freertos不要錢……那麽ucos怎麽知道我在產品上用沒用他的系統呢？
“小的延時通過死等實現，對於大於最小時間片（1ms）的延時，是不是在delay的地方重新對TaskComps.Timer進行賦值呢？”

這個問題是你提出來的吧？別的不說，先考慮IIC時序，有部分延時是超過1ms的，那請問你怎麽解決這個時序的延時？想不通的話看看我上面的截圖吧，我的測試代碼是最小延時節拍是1ms，只要你的IIC延時大於1ms，可以直接像操作系統那樣子調用PROCESS_DELAY來實現 樓主，你貼的代碼，是屬於時間觸發的嵌入式系統構架！
然而，樓主你的理解本質上是錯的！
原因：TaskProcess這個函數就不應該在中斷裏運行，而是應該在主循環運行！
結構是：IRQ：TaskRemarks
Main Loop：TaskProcess
這是典型的前臺負責系統滴答，後臺負責任務輪詢調度！
然後：在設計任務的時候，設計任務時單次運行時間應該越短越好！
除時序延時外的延時都盡量去除而采用狀態轉移（狀態機）來處理！
假如要發送一個hello
如果while（print（hello））這種形式是最笨的設計方法！
用switch ---h---e---l---l---o把hello分成5次發送，發送不要死等標記，發送成功退出，不發送成功照樣退出！
設計的時候考慮消費者生產者原則！認清輔助和主線任務，必要的時候要做取舍（偏心）！
出問題那是設計者笨！
任務的運行期間出現中斷是必然的事情，這個時候就需要你來保護了（原子保護）
這個正點原子保護在你們用的OS中有個名詞，叫臨界區！

關於裸機多任務