直軸交軸
永磁電機的轉矩脈動主要有三個部分：
（1）轉子磁鋼和定子齒槽相互作用而產生的齒槽轉矩；
（2）電樞反應而產生的永磁轉矩；
（3）隨轉子位置角度變化的磁阻引起的磁阻轉矩
齒諧波產生齒槽轉矩。
電樞反應中的直軸磁動勢產生無功的脈動轉矩
磁阻轉矩：直軸和交軸的電抗不同。如下所示
直軸就是為了建立磁場，相當於無功，交軸才是機電能量轉化的本質，相當於有功。
所以永磁同步發電機如果某一相短路，且忽略電樞電阻。
E+L(di/dt)=0, 可以得知電流落後E90°，那麽由電樞電流I產生的磁場就落後φf 180°，也就是電樞反應只有直軸效應。
所以說並不能產生機電轉化的 唯一方向的 轉矩，而是產生了脈動轉矩。不輸出功率的無功。
直軸交軸
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